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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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045-SICK工业传感与机器安全工程
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《SICK西克智能仓储感知系统工程》
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本课程属于:045-SICK工业传感与机器安全工程
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SICK智能仓储感知系统工程
共计 30 章节
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01
课程导入与仓储感知系统全景
目标=SICK在智能仓储中的定位 · 感知层核心价值 · 典型仓储场景与课程学习地图
课程导入
仓储感知系统全景
02
仓储环境中的感知对象与需求分析
目标=托盘 · 料箱 · 货架
仓储环境
感知对象
03
SICK光电传感器基础与选型逻辑
目标=光电开关 · 光电对射/反射 · 漫反射
SICK
光电传感器基础
04
SICK激光光电传感器与远距离检测
目标=激光测距 · 飞行时间原理 · 长距离定位与仓储通道目标检测实战
SICK
激光光电传感器
05
SICK光电传感器安装、调试与抗干扰
目标=安装角度 · 背景抑制 · 环境光抑制
SICK
光电传感器安装
06
SICK电感式与电容式接近传感器
目标=金属/非金属目标检测 · 输送线定位 · 料箱到位与仓储机构限位应用
SICK
电感式
07
SICK磁式传感器与气缸/执行机构位置检测
目标=仓储分拣机构 · 推杆 · 挡停器与旋转机构的位置反馈
SICK
磁式传感器
08
SICK超声波传感器在仓储中的应用
目标=透明物 · 液位 · 料位
SICK
超声波传感器
09
SICK条码与二维码阅读器基础
目标=一维/二维码制 · DPM码 · 仓储标签体系与读码器选型要点
SICK
条码
10
SICK固定式读码器安装与调试
目标=景深 · 视野 · 分辨率
SICK
固定式读码器安装
11
SICK手持式与移动读码方案
目标=出入库盘点 · 移动作业 · 无线传输与仓储WMS对接方法
SICK
手持式
12
SICK RFID系统与仓储识别
目标=高频/超高频RFID原理 · 标签选型 · 读写器部署与托盘/料箱级识别
SICK
RFID
13
SICK RFID在出入库与盘点中的工程实施
目标=门禁通道 · 传送带读取 · 抗金属干扰与数据过滤策略
SICK
RFID
14
SICK激光雷达(LiDAR)基础
目标=2D/3D激光扫描原理 · 点云数据 · 扫描面与仓储环境建模
SICK
LiDAR
15
SICK 2D LiDAR在仓储中的定位与防撞
目标=AGV/AMR导航 · 区域监控 · 轮廓检测与安全防护应用
SICK
LiDAR
16
SICK 3D LiDAR与体积测量
目标=散料 · 托盘 · 货箱体积测量
SICK
LiDAR
17
SICK视觉传感器基础
目标=2D视觉 · 智能相机 · 颜色/形状/缺陷检测与仓储质检场景
SICK
视觉传感器基础
18
SICK 3D视觉系统与机器人引导
目标=3D相机 · 点云配准 · 抓取定位与拆码垛机器人集成
SICK
3D视觉系统
19
SICK视觉系统在仓储中的典型任务
目标=货品识别 · 混拆 · 无序抓取
SICK
视觉系统
20
SICK安全传感器与仓储安全系统
目标=安全激光扫描仪 · 安全光幕 · 安全开关与人员/车辆安全防护
SICK
安全传感器
21
SICK安全控制器与安全网络集成
目标=安全PLC · 安全I/O · 安全总线与仓储设备安全回路设计
SICK
安全控制器
22
SICK编码器与位置反馈
目标=增量/绝对值编码器 · 输送线同步 · 堆垛机定位与速度闭环控制
SICK
编码器
23
SICK位移与距离传感器
目标=激光位移 · 拉绳 · 磁致伸缩等传感器在货叉定位
SICK
位移
24
SICK传感器与PLC/工业网络集成
目标=IO-Link · PROFINET · EtherNet/IP
SICK
PLC
25
SICK感知系统数据采集与预处理
目标=信号滤波 · 触发同步 · 多传感器融合与边缘计算基础
SICK
感知系统数据采集
26
仓储感知系统与WMS/WCS集成
目标=数据接口 · 任务触发 · 状态反馈
WMS/WCS
仓储感知系统
27
智能仓储感知系统工程设计
目标=需求分析 · 传感器布局 · 选型计算
智能仓储感知系统…
目标=需求分析
28
仓储感知系统安装、调试与验收
目标=机械安装 · 电气接线 · 参数配置
仓储感知系统安装
调试
29
仓储感知系统运维与故障诊断
目标=日常点检 · 清洁保养 · 常见故障
仓储感知系统运维
故障诊断
30
综合实战与前沿趋势
目标=完整仓储感知项目案例 · SICK最新产品方向 · 数字化与智能仓储演进
综合实战
前沿趋势
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