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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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044-Festo气动自动化与机电一体化工程
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《Festo费斯托机电气一体化设备开发》
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本课程属于:044-Festo气动自动化与机电一体化工程
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Festo机电气一体化设备开发
共计 30 章节
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01
Festo机电气一体化设备认知
目标=Festo MPS工作站与工业… · 机电气一体化概念 · 设备开发流程与课程任务地图
Festo
机电气一体化设备…
02
Festo设备机械结构与执行机构
目标=铝型材工作台 · 气动滑台 · 电动轴
Festo
设备机械结构
03
气动驱动回路搭建与调试
目标=Festo气源处理 · 方向控制阀 · 节流阀
气动驱动回路搭建
调试
04
电气控制基础与Festo元件
目标=24V DC供电 · 传感器 · 继电器
Festo
电气控制基础
05
PLC硬件组态与I/O接线
目标=以Festo典型PLC(如西门… · 完成电源 · 输入输出模块
PLC
I/O
06
Festo工作站传感器应用
目标=电感 · 电容 · 光电
Festo
工作站传感器应用
07
气动执行器电控集成
目标=电磁阀岛与PLC输出连接 · 单电控与双电控阀控制逻辑 · 手动/自动切换与阀岛地址配置
气动执行器电控集…
PLC
08
电动执行器与步进/伺服驱动
目标=Festo电缸 · 步进电机或伺服轴的驱动器参数设置 · 定位控制与PLC脉冲/总线控制方式
电动执行器
步进
09
Festo控制器编程环境入门
目标=CODESYS或Festo专用… · 硬件配置 · 变量定义与下载调试流程
Festo
控制器编程环境入…
10
基本逻辑控制编程
目标=常开常闭 · 置位复位 · 定时器
基本逻辑控制编程
目标=常开常闭
11
顺序功能图与状态机设计
目标=用SFC/GRAPH或状态机方… · 处理步序切换 · 互锁与异常停止
顺序功能图
状态机设计
12
Festo分拣工作站开发实战
目标=从工件供料 · 识别 · 搬运到分拣入仓
Festo
分拣工作站开发实…
13
Festo搬运与装配工作站开发
目标=多轴联动 · 真空吸取 · 精密装配与力/位置监控
Festo
搬运
14
HMI人机界面设计
目标=基于Festo或通用触摸屏 · 设计主画面 · 手动/自动切换
HMI
人机界面设计
15
PLC与HMI通信集成
目标=以太网 · PROFINET或Modbus通信配… · 实现画面按钮
PLC
HMI
16
Festo设备网络与工业通信
目标=PROFINET · EtherCAT · Modbus TCP等总线在Fest…
Festo
设备网络
17
变频器与电机控制
目标=Festo或通用变频器参数设置 · 多段速控制 · 模拟量调速与输送带电机集成
变频器
电机控制
18
安全控制与急停回路
目标=安全继电器 · 安全门 · 光幕
安全控制
急停回路
19
气动系统节能与维护
目标=气源泄漏检测 · 压力损失分析 · 真空发生器效率
气动系统节能
维护
20
电气故障排查与万用表使用
目标=依据Festo电气图排查断线 · 短路 · 传感器失效
电气故障排查
万用表使用
21
PLC程序调试与在线监控
目标=断点 · 变量监控 · 强制输出
PLC
程序调试
22
Festo设备机械精度调整
目标=导轨平行度 · 气缸行程 · 夹爪对中
Festo
设备机械精度调整
23
机电联调与节拍优化
目标=分析Festo工作站动作时序 · 消除等待与干涉 · 优化气动速度与程序步序以提升产能
机电联调
节拍优化
24
工业机器人集成基础
目标=Festo协作机器人或门架机械… · 手爪控制 · 坐标示教与搬运任务集成
工业机器人集成基…
Festo
25
视觉系统与Festo设备集成
目标=工业相机选型 · 光源 · 图像处理基础
Festo
视觉系统
26
RFID与工件追溯
目标=Festo RFID读写头安装 · 通信协议 · 数据写入与读取
RFID
工件追溯
27
MES与产线数据采集
目标=Festo设备与MES/SCA… · 采集产量 · 状态
MES
产线数据采集
28
Festo设备开发项目实战一
目标=需求分析 · 方案设计 · BOM选型
Festo
设备开发项目实战…
29
Festo设备开发项目实战二
目标=程序编写 · HMI组态 · 网络配置
Festo
设备开发项目实战…
30
Festo机电气一体化综合考核
目标=独立完成指定工作站故障排除 · 功能改造或小型产线集成 · 并进行答辩与优化报告
Festo
机电气一体化综合…
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