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本课程属于：043-Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION工业控制工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ctrlX AUTOMATION虚拟调试与验证

共计 30 章节
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01
课程导入与虚拟调试全景
目标=明确学习目标 · 理解ctrlX AUTOMATION… · 价值
课程导入虚拟调试全景
02
ctrlX AUTOMATION平台架构解析
目标=掌握ctrlX CORE · ctrlX OS · ctrlX Data Layer
ctrlXAUTOMATION
03
虚拟调试环境搭建准备
目标=完成软件安装 · 许可证配置 · 网络设置
虚拟调试环境搭建…目标=完成软件安…
04
ctrlX WORKS 工程创建与设备组态
目标=在 ctrlX WORKS 中… · 添加控制器 · 配置轴与 I/O
ctrlXWORKS
05
PLC 程序开发与虚拟运行
目标=编写符合 IEC 61131-… · 在 ctrlX OS 虚拟控制器中运… · 并观察变量与逻辑执行状态
PLC程序开发
06
运动控制虚拟化配置
目标=配置虚拟轴 · 电子齿轮 · 凸轮等运动控制功能
运动控制虚拟化配…目标=配置虚拟轴
07
机器人与运动学仿真集成
目标=将 ctrlX AUTOMAT… · 实现虚拟机器人控制 · 轨迹验证与碰撞预检查
机器人运动学仿真集成
08
数字孪生模型构建基础
目标=基于实际设备或产线建立数字孪生… · 定义物理对象与虚拟对象之间的映射关系…
数字孪生模型构建…目标=基于实际设…
09
OPC UA 与 ctrlX Data Layer 通信配置
目标=使用 OPC UA 和 ctr…
OPCUA
10
I/O 与现场总线虚拟映射
目标=在虚拟环境中映射 EtherC… · PROFINET 等现场总线 I/O · 验证信号连接与地址分配
I/O现场总线虚拟映射
11
虚拟 HMI 与操作界面联调
目标=创建或集成虚拟 HMI · 与虚拟控制器联调 · 验证操作逻辑
HMI虚拟
12
安全逻辑虚拟验证
目标=在虚拟环境中配置和测试安全功能 · 如急停 · 安全门
安全逻辑虚拟验证目标=
13
仿真模型与控制器联合调试
目标=将 MATLAB/Simuli… · NX MCD 或第三方仿真模型与 c… · 调试控制算法
仿真模型控制器联合调试
14
虚拟调试中的时序与同步
目标=分析并解决虚拟控制器与仿真模型… · 采样周期和同步问题 · 确保实时性
虚拟调试时序
15
典型单轴运动虚拟调试实战
目标=以单轴定位任务为例 · 完成从程序编写 · 虚拟轴配置到运动验证的完整流程
典型单轴运动虚拟…目标=以单轴定位…
16
多轴协同与插补虚拟验证
目标=针对多轴联动 · 插补运动任务 · 在虚拟环境中验证轨迹精度
多轴协同插补虚拟验证
17
物料搬运设备虚拟调试案例
目标=以输送线 · 机械手或 AGV 为对象 · 完成虚拟调试并验证物料流转逻辑
物料搬运设备虚拟…目标=以输送线
18
包装机械虚拟调试案例
目标=针对包装工艺 · 验证凸轮同步 · 飞剪
包装机械虚拟调试…目标=针对包装工…
19
产线级虚拟调试与节拍验证
目标=构建多工位产线虚拟模型 · 验证生产节拍 · 瓶颈工位和物料缓冲策略
产线级虚拟调试节拍验证
20
虚拟调试中的故障注入与异常处理
目标=设计故障场景 · 如传感器失效 · 通信中断
虚拟调试故障注入
21
性能分析与优化
目标=利用虚拟调试环境分析 CPU… · 通信周期 · 运动响应
性能分析优化
22
虚拟调试与真实设备的一致性验证
目标=对比虚拟调试结果与真实设备运行… · 分析差异并修正模型或程序
虚拟调试真实设备的一致性…
23
自动化测试与回归验证
目标=编写自动化测试脚本 · 对虚拟控制器进行功能回归测试 · 提高验证效率与覆盖率
自动化测试回归验证
24
版本管理与团队协作
目标=在虚拟调试项目中应用 Git… · 管理程序 · 模型和配置的协同开发
版本管理团队协作
25
云端与远程虚拟调试
目标=利用 ctrlX 的云端能力或… · 实现分布式团队的虚拟调试与验证
云端远程虚拟调试
26
虚拟调试数据记录与分析
目标=配置数据记录 · 追踪和日志功能 · 对虚拟调试过程进行回溯与量化分析
虚拟调试数据记录分析
27
从虚拟调试到真实调试的迁移
目标=制定迁移计划 · 将虚拟调试中验证过的程序 · 配置和参数部署到真实 ctrlX 控…
从虚拟调试到真实…目标=制定迁移计…
28
行业应用综合实战一
目标=汽车焊装线虚拟调试 · 完成机器人 · PLC
行业应用综合实战…目标=汽车焊装线…
29
行业应用综合实战二
目标=智能仓储虚拟调试 · 验证 WCS/WMS 与 ctrlX…
行业应用综合实战…目标=智能仓储虚…
30
课程总结与能力评估
目标=回顾核心技能 · 完成综合项目答辩或考核 · 制定后续在 ctrlX AUTOMA…
课程总结能力评估