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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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043-Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION工业控制工程
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《博世力士乐RexrothctrlX AUTOMATION机器视觉协同》
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ctrlX AUTOMATION机器视觉协同
共计 30 章节
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01
ctrlX AUTOMATION机器视觉协同课程导入
目标=课程目标 · ctrlX AUTOMATION平台… · 机器视觉协同在工业自动化中的定位
ctrlX
AUTOMATION
02
ctrlX AUTOMATION平台与机器视觉协同基础
目标=ctrlX OS · ctrlX Data Layer · ctrlX PLC
ctrlX
AUTOMATION
03
机器视觉系统组成与ctrlX集成接口
目标=工业相机 · 镜头 · 光源
ctrlX
机器视觉系统组成
04
ctrlX Data Layer在视觉协同中的核心作用
目标=数据节点建模 · 发布/订阅机制 · 跨应用数据交换
ctrlX
Data
05
视觉协同中的实时通信配置
目标=EtherCAT · PROFINET · OPC UA
视觉协同
实时通信配置
06
ctrlX PLC与机器视觉的协同编程
目标=PLCopen运动控制 · 视觉触发逻辑 · 结果处理
ctrlX
PLC
07
视觉任务建模与ctrlX工程组态
目标=使用ctrlX WORKS进行… · 设备组态 · 视觉应用包安装
ctrlX
视觉任务建模
08
工业相机在ctrlX平台上的接入与调试
目标=相机参数配置 · 曝光/增益/触发模式设置 · 图像流预览
ctrlX
工业相机
09
视觉协同中的图像采集与预处理
目标=采集触发同步 · 图像缓存管理 · ROI设置
视觉协同
图像采集
10
基于ctrlX的视觉定位与引导
目标=模板匹配 · 特征提取 · 坐标变换
ctrlX
基于
11
视觉测量与ctrlX数据融合
目标=尺寸测量 · 位置度计算 · 测量结果通过Data Layer上传
ctrlX
视觉测量
12
视觉检测与分类在ctrlX中的实现
目标=缺陷检测 · 表面检测 · 分类算法部署
ctrlX
视觉检测
13
深度学习视觉模型与ctrlX协同部署
目标=模型训练 · ONNX/TensorRT转换 · 边缘推理设备与ctrlX CORE的…
ctrlX
深度学习视觉模型
14
视觉协同中的机器人引导实战
目标=2D/3D视觉引导抓取 · 坐标转换 · 轨迹规划
视觉协同
机器人引导实战
15
多相机协同与ctrlX同步控制
目标=多相机触发同步 · 时间戳对齐 · 数据融合
ctrlX
多相机协同
16
视觉协同中的标定与校准
目标=相机标定 · 手眼标定 · 传送带标定
视觉协同
标定
17
ctrlX平台上视觉应用的HMI设计
目标=WebIQ/HTML5 HMI · 视觉结果显示 · 报警与诊断
ctrlX
HMI
18
视觉协同系统的状态监控与诊断
目标=日志管理 · 性能监控 · 图像质量诊断
视觉协同系统的状…
诊断
19
视觉协同中的安全与权限
目标=功能安全 · 视觉系统安全 · ctrlX安全模块
视觉协同
安全
20
视觉协同项目的工程化实施
目标=需求分析 · 方案设计 · 设备选型
视觉协同项目的工…
目标=需求分析
21
视觉协同系统的性能优化
目标=图像处理加速 · 通信延迟优化 · CPU/GPU资源分配
视觉协同系统的性…
目标=图像处理加…
22
视觉协同与MES/ERP系统集成
目标=生产数据上传 · 质量追溯 · 订单切换
MES/ERP
视觉协同
23
基于ctrlX的视觉分拣系统实战
目标=传送带跟踪 · 视觉识别 · 机器人分拣
ctrlX
基于
24
基于ctrlX的视觉装配引导实战
目标=装配定位 · 零件识别 · 引导机械臂装配
ctrlX
基于
25
基于ctrlX的视觉质量检测站实战
目标=多工位检测 · 缺陷分类 · 数据统计
ctrlX
基于
26
视觉协同中的数字孪生与仿真
目标=ctrlX数字孪生工具 · 视觉系统仿真 · 虚拟调试
视觉协同
数字孪生
27
视觉协同系统的维护与升级
目标=预防性维护 · 相机与镜头清洁 · 软件更新
视觉协同系统的维…
升级
28
视觉协同中的边缘计算与云协同
目标=边缘设备部署 · 云端模型训练 · ctrlX与云平台的数据同步
视觉协同
边缘计算
29
视觉协同项目案例综合分析
目标=多个行业案例(汽车 · 电子 · 物流
视觉协同项目案例…
目标=多个行业案…
30
课程总结与综合实战项目
目标=知识体系回顾 · 综合项目需求 · 团队协作
课程总结
综合实战项目
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