VIP20

本课程属于：043-Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION工业控制工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

ctrlX AUTOMATION机器人设备协同

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

课程导入与协同场景认知

目标=明确ctrlX AUTOMAT… · 梳理典型产线协同需求 · 学习目标与整体知识框架

课程导入协同场景认知

ctrlX AUTOMATION平台架构解析

目标=掌握ctrlX CORE · ctrlX OS · ctrlX Data Layer

ctrlXAUTOMATION

机器人设备协同的通信基础

目标=学习EtherCAT · PROFINET · OPC UA

机器人设备协同的…EtherCAT

ctrlX Data Layer数据建模实战

目标=围绕机器人状态 · 任务 · 坐标

机器人控制器与ctrlX CORE集成

目标=以典型工业机器人为对象 · 完成控制器与ctrlX CORE的硬… · 网络配置与基础通信验证

PLC与机器人协同控制入门

目标=在ctrlX平台上创建PLC工… · 实现机器人使能 · 启动

PLC机器人协同控制入…

机器人运动状态实时采集

目标=通过ctrlX Data La… · 速度 · 力矩

机器人运动状态实…ctrlX

协同任务中的安全信号处理

目标=设计急停 · 安全门 · 使能

协同任务安全信号处理

多机器人协同的坐标与工位管理

目标=建立统一坐标系与工位映射 · 处理多机器人共享工件 · 夹具和输送线时的位置协同问题

多机器人协同的坐…工位管理

基于ctrlX的机器人远程指令下发

目标=实现从ctrlX应用向机器人发… · 目标点 · 工艺参数等远程指令

机器人设备协同中的时序与节拍控制

目标=分析上下料 · 搬运 · 装配等场景的时序关系

机器人设备协同时序

视觉系统与机器人协同集成

目标=将视觉定位结果通过ctrlX… · 完成抓取点修正与动态任务触发

视觉系统机器人协同集成

输送线与机器人协同控制

目标=以输送线跟踪 · 工件到位 · 分拣任务为例

输送线机器人协同控制

ctrlX App开发与机器人协同界面

目标=开发或配置ctrlX App · 实现机器人状态监控 · 任务下发

机器人协同中的报警与故障处理

目标=设计报警采集 · 分类 · 推送与恢复流程

机器人协同报警

基于OPC UA的跨系统协同

目标=使用OPC UA服务器/客户端… · 实现ctrlX平台与MES · SCADA或第三方机器人系统的数据协…

机器人程序管理与版本协同

目标=通过ctrlX平台管理机器人程… · 参数集切换与版本记录 · 支持多品种生产快速换型

机器人程序管理版本协同

协同任务调度与队列管理

目标=在ctrlX CORE中实现多… · 优先级调度与资源占用管理 · 避免任务冲突

协同任务调度队列管理

机器人协同中的时间同步与数据一致性

目标=配置网络时间同步 · 分析分布式数据采集中的时延与一致性问… · 提出优化方案

机器人协同时间同步

数字孪生与机器人协同仿真

目标=利用ctrlX平台数据接口连接… · 验证机器人协同逻辑 · 节拍和碰撞风险

数字孪生机器人协同仿真

边缘计算与机器人协同优化

目标=在ctrlX CORE边缘侧实… · 状态判断与实时决策 · 减少云端依赖和响应延迟

边缘计算机器人协同优化

机器人协同中的预测性维护

目标=采集机器人运行数据 · 建立健康指标与预警规则 · 在ctrlX平台上实现维护提醒与工单…

机器人协同预测性维护

多机器人协同搬运实战

目标=设计两台或多台机器人协同搬运同… · 完成角色分配 · 同步控制和异常处理

多机器人协同搬运…目标=设计两台或…

机器人柔性装配协同实战

目标=面向多品种装配任务 · 实现机器人 · 供料设备

机器人柔性装配协…目标=面向多品种…

机器人分拣与仓储协同实战

目标=结合视觉 · 输送线和仓储系统 · 完成机器人分拣

机器人分拣仓储协同实战

ctrlX平台与云端协同架构

目标=设计机器人设备数据上云 · 远程监控与远程指令通道 · 讨论边缘与云端的职责划分

机器人协同系统的网络与信息安全

目标=分析设备访问控制 · 数据加密 · 网络分区与远程维护安全策略

机器人协同系统的…信息安全

协同系统性能测试与优化

目标=针对通信周期 · 任务响应 · 数据吞吐和节拍瓶颈进行测试

协同系统性能测试优化

完整产线级机器人协同项目集成

目标=从需求分析 · 设备选型 · 数据建模

完整产线级机器人…目标=从需求分析

课程总结与工程能力提升

目标=回顾ctrlX AUTOMAT… · 提炼可复用模式 · 规划后续学习与项目实践路径

课程总结工程能力提升