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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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043-Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION工业控制工程
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《博世力士乐RexrothctrlX AUTOMATION开放自动化应用工程》
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本课程属于:043-Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION工业控制工程
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ctrlX AUTOMATION开放自动化应用工程
共计 30 章节
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01
课程导入与ctrlX AUTOMATION全景认知
目标=开放自动化理念 · ctrlX生态组成 · 典型应用场景
ctrlX
AUTOMATION
02
ctrlX AUTOMATION硬件平台与选型
目标=ctrlX CORE控制器 · ctrlX DRIVE驱动 · ctrlX IO模块
ctrlX
AUTOMATION
03
ctrlX WORKS工程环境搭建
目标=安装配置 · 界面导航 · 项目创建
ctrlX
WORKS
04
ctrlX OS与实时运行时基础
目标=Linux实时扩展 · 容器化应用 · 系统服务
ctrlX
OS
05
PLC编程与IEC 61131-3应用
目标=ctrlX PLC工程结构 · 变量管理 · 任务配置
PLC
IEC
06
运动控制工程入门
目标=ctrlX DRIVE配置 · 轴参数设置 · 单轴点动与回零
运动控制工程入门
ctrlX
07
基于ctrlX的电子凸轮与同步控制
目标=凸轮表设计 · 主从轴耦合 · 同步启停
ctrlX
基于
08
ctrlX IO与现场设备集成
目标=分布式IO配置 · 模拟量采集 · 数字量输出
ctrlX
IO
09
工业通信协议应用
目标=EtherCAT · PROFINET · OPC UA
工业通信协议应用
EtherCAT
10
ctrlX Data Layer数据层应用
目标=数据模型 · 节点访问 · 实时数据交换
ctrlX
Data
11
ctrlX AUTOMATION与Web技术集成
目标=REST API · WebSocket · Node-RED
ctrlX
AUTOMATION
12
ctrlX PLC与高级语言混合编程
目标=结构化文本 · C++/Python应用集成 · 共享库调用与算法扩展
ctrlX
PLC
13
ctrlX应用容器化部署
目标=Docker基础 · ctrlX应用打包 · 容器编排
ctrlX
应用容器化部署
14
ctrlX安全功能与工程实现
目标=安全PLC · 安全IO · 急停与安全门监控
ctrlX
安全功能
15
ctrlX诊断与预测性维护
目标=系统日志 · 诊断缓冲区 · 振动监测
ctrlX
诊断
16
ctrlX与机器视觉集成
目标=相机接口 · 图像处理触发 · 结果通信
ctrlX
机器视觉集成
17
ctrlX与机器人协同控制
目标=机器人通信接口 · 坐标变换 · 轨迹同步
ctrlX
机器人协同控制
18
ctrlX在包装机械中的应用工程
目标=工艺分析 · 轴同步 · 色标跟踪
ctrlX
包装机械
19
ctrlX在物料搬运中的应用工程
目标=输送线控制 · 分拣逻辑 · 仓储接口
ctrlX
物料搬运
20
ctrlX在过程控制中的应用工程
目标=温度 · 压力 · 流量闭环控制
ctrlX
过程控制
21
ctrlX能源管理与优化
目标=能耗采集 · 负载调度 · 峰值削减
ctrlX
能源管理
22
ctrlX边缘计算与云连接
目标=边缘网关配置 · 数据上云 · 远程监控
ctrlX
边缘计算
23
ctrlX工程中的版本控制与协作
目标=Git集成 · 项目分支 · 代码审查
ctrlX
工程
24
ctrlX自动化测试与仿真
目标=单元测试 · 硬件在环仿真 · 虚拟调试
ctrlX
自动化测试
25
ctrlX性能优化与实时调优
目标=任务周期优化 · 通信负载分析 · CPU与内存调优
ctrlX
性能优化
26
ctrlX故障排查与恢复
目标=常见故障树 · 网络诊断 · 驱动报警
ctrlX
故障排查
27
ctrlX开放自动化创新应用
目标=自定义应用开发 · SDK使用 · 第三方硬件集成与开放生态扩展
ctrlX
开放自动化创新应…
28
ctrlX工程文档与交付
目标=技术文档编写 · 电气图纸关联 · 用户手册
ctrlX
工程文档
29
ctrlX系统升级与迁移
目标=旧系统评估 · 固件升级 · 程序移植
ctrlX
系统升级
30
综合项目实战
目标=从需求分析 · 架构设计 · 编程调试到现场部署
综合项目实战
目标=从需求分析
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