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Schneider多轴运动控制工程

共计 30 章节
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01
多轴运动控制工程导论
目标=Schneider运动控制体系… · 多轴同步应用场景 · 课程目标与学习路径
多轴运动控制工程…Schneider
02
Schneider运动控制硬件平台
目标=PLC · 运动控制器 · 伺服驱动器
Schneider运动控制硬件平台
03
伺服驱动系统基础
目标=伺服电机工作原理 · 驱动器接口 · 位置/速度/转矩模式与参数配置
伺服驱动系统基础目标=伺服电机工…
04
运动控制软件环境
目标=EcoStruxure Mac… · SoMachine Motion · Lexium与PacDrive工程工…
运动控制软件环境EcoStruxure
05
单轴运动控制编程
目标=轴使能 · 点动 · 回零
单轴运动控制编程目标=轴使能
06
电子齿轮与电子凸轮基础
目标=主从轴耦合 · 齿轮比设置 · 凸轮曲线生成与同步启动
电子齿轮电子凸轮基础
07
多轴同步控制原理
目标=虚轴 · 实轴 · 同步组
多轴同步控制原理目标=虚轴
08
Cam曲线设计与优化
目标=凸轮表编辑 · 多项式与样条曲线 · 平滑度与动态性能权衡
Cam曲线设计
09
运动控制中的编码器与反馈
目标=增量式/绝对式编码器 · SSI · BiSS
运动控制编码器
10
SERCOS与EtherCAT通信
目标=实时运动总线拓扑 · 周期通信 · 同步抖动与网络组态
SERCOSEtherCAT
11
运动控制安全功能
目标=STO · SS1 · SLS
运动控制安全功能STO
12
多轴插补与轨迹规划
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 连续路径与速度前瞻
多轴插补轨迹规划
13
卷绕与张力控制应用
目标=收放卷轴同步 · 张力闭环 · 卷径计算与锥度控制
卷绕张力控制应用
14
飞剪与追剪控制
目标=定长剪切 · 同步区 · 剪切曲线与动态补偿
飞剪追剪控制
15
包装机械多轴同步
目标=枕式包装 · 灌装 · 封切中的轴间相位与同步控制
包装机械多轴同步目标=枕式包装
16
印刷与加工线同步
目标=套色印刷 · 电子轴传动 · 色标跟踪与同步纠偏
印刷加工线同步
17
机械手与笛卡尔机器人控制
目标=多轴协调 · 运动学变换 · 轨迹与抓放任务
机械手笛卡尔机器人控制
18
运动控制中的PID与滤波
目标=速度环 · 位置环 · 前馈控制
PID运动控制
19
多轴系统的调试与优化
目标=伺服整定 · 惯量辨识 · 频响分析
多轴系统的调试优化
20
运动控制项目设计流程
目标=需求分析 · 轴配置 · 程序架构
运动控制项目设计…目标=需求分析
21
基于Schneider控制器的多轴编程实战
目标=使用运动功能块实现三轴同步搬运…
Schneider基于
22
电子凸轮实战
目标=设计并调试一个变比凸轮同步送料…
电子凸轮实战目标=设计并调试…
23
飞剪系统实战
目标=从凸轮曲线设计到实际剪切精度调…
飞剪系统实战目标=从凸轮曲线…
24
卷绕系统实战
目标=张力控制与卷径自适应编程
卷绕系统实战目标=张力控制
25
多轴同步故障诊断
目标=常见报警 · 同步丢失 · 通信中断与位置偏差排查
多轴同步故障诊断目标=常见报警
26
运动控制性能评估
目标=同步精度 · 动态响应 · 周期时间与系统稳定性指标
运动控制性能评估目标=同步精度
27
运动控制与上位系统集成
目标=SCADA · MES · OPC UA与数据采集
运动控制上位系统集成
28
多轴运动控制节能与优化
目标=能量回馈 · 负载匹配 · 运动曲线节能优化
多轴运动控制节能优化
29
Schneider运动控制新特性
目标=Lexium MC12 · PacDrive 3 · 柔性输送与智能运动方案
Schneider运动控制新特性
30
综合项目实战
目标=基于Schneider平台设计…
综合项目实战Schneider