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ControlLogix运动控制与多轴集成

共计 30 章节
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01
课程导入与运动控制全景
目标=ControlLogix运动控… · Kinetix驱动系列 · 多轴集成典型应用场景与学习路线图
课程导入运动控制全景
02
ControlLogix硬件平台与运动模块选型
目标=控制器型号 · 运动模块（如1756-M08SE · 1756-M16SE）
ControlLogix硬件平台
03
Studio 5000开发环境与运动项目创建
目标=项目树结构 · 运动组配置 · 轴属性设置
Studio5000开发环境
04
运动控制术语与轴类型
目标=伺服轴 · 编码器轴 · 虚拟轴
运动控制术语轴类型
05
EtherNet/IP网络上的运动控制
目标=CIP Motion原理 · 网络拓扑 · QoS配置
EtherNet/IP网络上的运动控制
06
SERCOS接口运动控制配置
目标=SERCOS环网搭建 · 光纤连接 · 节点地址分配
SERCOS接口运动控制配置
07
Kinetix伺服驱动硬件接线与上电
目标=电源模块 · 电机动力线 · 反馈线
Kinetix伺服驱动硬件接线
08
运动轴组态与缩放
目标=轴配置向导 · 电机与负载反馈 · 传动比计算
运动轴组态缩放
09
运动指令基础
目标=MAJ · MAM · MAS
运动指令基础MAJ
10
点动与回零运动
目标=MAJ手动点动 · MHR回零指令 · 回零模式选择
点动回零运动
11
绝对与相对运动编程
目标=MAM指令实现绝对/相对定位 · 速度曲线规划 · 加减速参数
绝对相对运动编程
12
运动状态监控与故障处理
目标=轴状态标签 · 运动错误代码 · 故障复位
运动状态监控故障处理
13
多轴同步基础
目标=电子齿轮（MAG） · 电子凸轮（MAPC） · 主从轴配置
多轴同步基础MAG
14
电子凸轮设计与应用
目标=凸轮表创建 · 凸轮轮廓编辑 · MAPC指令参数
电子凸轮设计应用
15
运动组与协调运动
目标=运动组概念 · 组内轴协调 · 组使能与禁用
运动组协调运动
16
多轴插补与机器人控制
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 关节插补
多轴插补机器人控制
17
运动控制与安全集成
目标=安全扭矩关断（STO） · 安全停止 · 安全速度监控
运动控制安全集成
18
运动控制与PLC逻辑协同
目标=运动指令与梯形图/结构化文本混… · 顺序控制 · 状态机设计
PLC运动控制
19
HMI与运动控制交互
目标=FactoryTalk Vie… · 轴状态显示 · 参数修改
HMI运动控制交互
20
运动控制项目实战
目标=三轴取放机械手：需求分析 · 硬件选型 · 轴配置
运动控制项目实战目标=三轴取放机…
21
多轴同步实战
目标=飞剪系统：飞剪工艺分析 · 电子凸轮曲线设计 · 同步区与剪切区编程
多轴同步实战目标=飞剪系统
22
多轴插补实战
目标=XY平台轨迹控制 · 轨迹规划 · 速度前瞻
多轴插补实战XY
23
运动控制与视觉集成
目标=视觉引导定位 · 坐标转换 · 触发与结果处理
运动控制视觉集成
24
运动控制与伺服优化
目标=伺服增益调整 · 惯量比辨识 · 滤波器设置
运动控制伺服优化
25
运动控制网络性能优化
目标=EtherNet/IP与SER… · RPI与通信周期优化 · 交换机配置
运动控制网络性能…EtherNet/IP
26
运动控制项目诊断与维护
目标=在线监控工具 · 趋势图 · 运动分析器
运动控制项目诊断维护
27
运动控制程序标准化与复用
目标=Add-On自定义指令（AOI… · 用户自定义数据类型（UDT） · 库文件管理
运动控制程序标准…复用
28
多轴集成中的时间同步与分布式时钟
目标=CIP Sync · 时间同步协议 · 分布式运动控制
多轴集成时间同步
29
运动控制与工业物联网
目标=数据采集 · 边缘计算 · OPC UA通信
运动控制工业物联网
30
课程综合项目与考核
目标=多轴集成系统设计 · 编程 · 调试与文档编写
课程综合项目考核