VIP20
本课程属于：035-Rockwell ControlLogix产线自动化工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ControlLogix多轴运动控制工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
多轴运动控制工程导论
目标=ControlLogix平台在… · 多轴同步应用场景 · 课程目标与学习路径
多轴运动控制工程…ControlLogix
02
ControlLogix硬件架构与运动控制模块选型
目标=控制器 · 通信模块 · 伺服驱动接口
ControlLogix硬件架构
03
Studio 5000开发环境与运动控制项目创建
目标=项目组织 · 控制器属性配置 · 运动组添加
Studio5000开发环境
04
运动控制轴的类型与配置
目标=伺服轴 · 虚拟轴 · 编码器轴
运动控制轴的类型配置
05
轴参数与单位标定
目标=工程单位 · 齿轮比 · 位置缩放
轴参数单位标定
06
运动控制指令体系概览
目标=MSO · MSF · MAM
运动控制指令体系…MSO
07
单轴点动与回零工程实现
目标=MAJ指令应用 · 回零模式选择 · 原点开关与编码器Z相配合
单轴点动回零工程实现
08
单轴绝对运动与相对运动编程
目标=MAM指令参数详解 · 位置与速度曲线规划 · 运动完成位与错误处理
单轴绝对运动相对运动编程
09
运动状态监控与故障诊断
目标=轴状态标签 · 运动错误代码 · GSV/SSV指令读取轴属性
运动状态监控故障诊断
10
多轴同步基础
目标=电子齿轮与电子凸轮概念 · 主从轴关系建立 · MAG与MCCP指令的工程应用
多轴同步基础目标=电子齿轮
11
电子齿轮同步工程案例
目标=MAG指令配置 · 齿轮比动态切换 · 从轴相位偏移调整
电子齿轮同步工程…MAG
12
电子凸轮同步工程案例
目标=凸轮表创建 · MCCP指令调用 · 凸轮轮廓设计
电子凸轮同步工程…目标=凸轮表创建
13
多轴插补运动编程
目标=直线插补与圆弧插补指令 · 坐标系定义 · 插补轴组配置
多轴插补运动编程目标=直线插补
14
多轴协调运动与机器人学基础
目标=笛卡尔坐标运动 · 关节坐标运动 · 正逆解概念在ControlLogix…
多轴协调运动机器人学基础
15
运动控制中的位置与速度前馈
目标=前馈增益调整 · 伺服环参数 · 跟随误差监控
运动控制位置
16
运动控制与逻辑控制的集成
目标=运动指令与梯形图 · 结构化文本 · 功能块图的混合编程
运动控制逻辑控制的集成
17
运动控制中的安全功能
目标=安全扭矩关断 · 安全限速 · 安全位置监控
运动控制安全功能
18
多轴运动控制中的通信与同步
目标=EtherNet/IP CIP… · SERCOS通信周期 · 网络抖动对同步精度的影响与对策
多轴运动控制通信
19
运动控制系统的调试流程
目标=轴调试步骤 · 伺服整定 · 试运行
运动控制系统的调…目标=轴调试步骤
20
多轴运动控制工程案例一
目标=包装机械多轴同步——送膜 · 切刀 · 拉料轴同步控制方案设计与实现
多轴运动控制工程…目标=包装机械多…
21
多轴运动控制工程案例二
目标=数控机床多轴插补——XY平台轨… · 圆弧插补与精度补偿
多轴运动控制工程…XY
22
多轴运动控制工程案例三
目标=机器人多轴协调——四轴码垛机器…
多轴运动控制工程…目标=机器人多轴…
23
多轴运动控制工程案例四
目标=印刷机械电子轴同步——多色组套…
多轴运动控制工程…目标=印刷机械电…
24
运动控制系统的性能优化
目标=运动任务周期优化 · 指令执行效率 · 轴更新速率
运动控制系统的性…目标=运动任务周…
25
运动控制中的高级编程技巧
目标=运动指令的间接寻址 · 轴数组与循环控制 · 用户自定义功能块封装
运动控制高级编程技巧
26
运动控制与HMI/SCADA集成
目标=轴状态可视化 · 运动参数远程设定 · 报警与事件记录
HMI/SCADA运动控制
27
运动控制系统的故障诊断与维护
目标=常见故障树分析 · 编码器反馈故障 · 驱动器报警
运动控制系统的故…维护
28
多轴运动控制项目的工程管理
目标=需求分析 · 方案设计 · 程序架构
多轴运动控制项目…目标=需求分析
29
运动控制新技术与趋势
目标=集成运动控制 · 时间敏感网络 · 边缘计算
运动控制新技术趋势
30
综合实战项目
目标=从需求到交付——基于Contr… · 编程 · 调试与验收
综合实战项目Contr