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TwinCAT PLC与NC运动控制协同

共计 30 章节

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课程导入与协同全景

目标=TwinCAT PLC与NC运… · 学习目标 · 整体架构与典型应用场景

课程导入协同全景

TwinCAT系统架构与运行模式

目标=PLC运行时 · NC运行时 · I/O与EtherCAT在协同中的角…

TwinCAT系统架构

PLC与NC的接口机制

目标=轴接口 · PLCopen MC功能块 · NC轴与PLC轴的区别与选择原则

NC轴配置与参数化

目标=轴类型 · 单位 · 缩放

PLCopen MC基础功能块

目标=MC_Power · MC_Reset · MC_Home

运动控制状态机与使能逻辑

目标=PLC如何管理NC轴的使能 · 停止 · 错误复位与模式切换

运动控制状态机使能逻辑

点动与手动运动协同

目标=MC_Jog · MC_MoveVelocity与PL… · 速度倍率处理

点动手动运动协同

绝对与相对定位协同

目标=MC_MoveAbsolute · MC_MoveRelative的参数… · 执行反馈与PLC逻辑配合

绝对相对定位协同

速度与叠加运动协同

目标=MC_MoveVelocity · MC_MoveSuperImpose…

速度叠加运动协同

回零与参考点协同

目标=MC_Home模式 · 参考点开关 · PLC侧回零流程与异常处理

回零参考点协同

轴耦合与电子齿轮协同

目标=NC耦合配置 · PLC侧使能与同步条件 · 耦合比动态调整

轴耦合电子齿轮协同

电子凸轮协同

目标=凸轮表配置 · PLC触发凸轮耦合 · 相位偏移与在线切换

电子凸轮协同目标=凸轮表配置

多轴插补协同

目标=NC插补组配置 · PLC侧路径规划 · G代码与PLC逻辑的接口

多轴插补协同NC

PLC与NC的数据交换

目标=轴状态 · 位置 · 速度

运动任务与PLC周期协同

目标=任务优先级 · 周期时间匹配 · 抖动与实时性优化

PLC运动任务

PLC侧运动序列编程

目标=状态机 · 步序控制 · 条件跳转与NC功能块的协同调度

PLC侧运动序列编程

NC在线调试与PLC监控

目标=Scope · NC在线视图 · PLC变量监控在协同调试中的联合使用

错误处理与故障恢复

目标=NC错误码 · PLC错误捕获 · 轴复位与安全重启流程

错误处理故障恢复

安全功能协同

目标=STO · SS1 · SLS与PLC安全逻辑

安全功能协同STO

HMI与PLC/NC协同

目标=HMI按钮 · 状态显示 · 参数下发与PLC运动控制逻辑的集成

配方与参数管理协同

目标=PLC侧配方切换 · NC轴参数动态更新与运动任务重配置

配方参数管理协同

多轴同步与飞剪应用

目标=PLC控制多轴同步 · NC凸轮与插补在飞剪中的协同实现

多轴同步飞剪应用

卷绕与张力控制协同

目标=PLC张力闭环 · NC速度/位置控制与卷径计算的协同

卷绕张力控制协同

机器人运动协同

目标=PLC与NC在关节/直角坐标机…

机器人运动协同PLC

CNC与PLC协同

目标=PLC辅助功能 · NC插补 · 刀具补偿与PLC逻辑的集成

运动控制性能优化

目标=PLC周期 · NC插补周期 · 滤波器与动态前馈的协同调优

运动控制性能优化PLC

协同项目实战一

目标=从需求到轴配置 · PLC程序 · NC调试的完整单轴定位项目

协同项目实战一目标=从需求到轴…

协同项目实战二

目标=多轴同步凸轮项目 · 包含PLC状态机 · 凸轮耦合与故障处理

协同项目实战二目标=多轴同步凸…

协同项目实战三

目标=插补与PLC逻辑集成项目 · 实现路径运动与辅助动作协同

协同项目实战三PLC

课程总结与工程规范

目标=协同设计模式 · 代码复用 · 调试检查表与常见问题复盘

课程总结工程规范