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本课程属于：033-Beckhoff TwinCAT PC-Based控制工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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TwinCAT实时控制与PLC软件工程

共计 30 章节
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01
TwinCAT平台与实时控制概览
目标=TwinCAT 3架构 · 实时核 · EtherCAT
TwinCAT平台
02
TwinCAT开发环境搭建
目标=Visual Studio集成 · XAE Shell · 项目创建
TwinCAT开发环境搭建
03
PLC程序组织与任务配置
目标=MAIN程序 · PRG与FBD/LD/ST/CFC · 任务周期
PLC程序组织
04
IEC 61131-3基础数据类型与变量
目标=BOOL · INT · REAL
IEC61131
05
TwinCAT PLC标准库与常用功能块
目标=TON · TOF · TP
TwinCATPLC
06
数字量输入输出工程实践
目标=端子模块映射 · 过程映像 · 输入滤波
数字量输入输出工…目标=端子模块映…
07
模拟量信号采集与处理
目标=4-20mA/0-10V信号 · 量程变换 · 滤波
模拟量信号采集处理
08
PLC逻辑控制实战
目标=电机启停 · 互锁 · 模式切换
PLC逻辑控制实战
09
顺序控制与状态机设计
目标=SFC · CASE状态机 · 步序控制
顺序控制状态机设计
10
TwinCAT运动控制基础
目标=NC轴配置 · PLCopen MC功能块 · 使能
TwinCAT运动控制基础
11
运动控制工程案例
目标=单轴定位 · 回零 · 速度控制
运动控制工程案例目标=单轴定位
12
EtherCAT从站配置与诊断
目标=从站扫描 · PDO映射 · 分布式时钟
EtherCAT从站配置
13
TwinCAT实时任务与性能优化
目标=任务抖动 · CPU亲和性 · 实时以太网
TwinCAT实时任务
14
PLC与HMI数据交互
目标=ADS通信 · 变量链接 · HMI控件绑定
PLCHMI
15
TwinCAT Scope与诊断工具
目标=变量记录 · 触发条件 · 实时波形分析
TwinCATScope
16
结构化文本高级编程
目标=函数 · 功能块 · 方法
结构化文本高级编…目标=函数
17
库开发与代码复用
目标=创建自定义库 · 版本管理 · 命名规范
库开发代码复用
18
TwinCAT项目版本控制与团队协作
目标=Git集成 · 项目比较 · 库管理
TwinCAT项目版本控制
19
PLC安全与权限管理
目标=用户管理 · 访问保护 · 安全PLC概念
PLC安全
20
工业通信协议集成
目标=Modbus TCP/RTU · OPC UA · MQTT
工业通信协议集成Modbus
21
TwinCAT与数据库/云平台数据交互
目标=SQL · REST API · JSON解析
TwinCAT数据库
22
报警与事件管理工程
目标=报警定义 · 优先级 · 确认
报警事件管理工程
23
配方与参数管理
目标=配方数据结构 · 文件读写 · CSV/XML导入导出
配方参数管理
24
TwinCAT控制项目实战
目标=包装机或装配站控制 · 涵盖I/O · 运动
TwinCAT控制项目实战
25
多轴协调与电子齿轮/凸轮
目标=MC_GearIn · MC_CamIn · 凸轮表
多轴协调电子齿轮
26
过程控制与PID调节
目标=PID功能块 · 参数整定 · 温度/压力/流量闭环控制与仿真调试
PID过程控制
27
TwinCAT系统诊断与故障排查
目标=日志 · 事件查看器 · ADS错误
TwinCAT系统诊断
28
PLC程序测试与仿真
目标=单元测试 · 仿真模式 · 测试用例设计
PLC程序测试
29
TwinCAT项目部署与维护
目标=目标系统切换 · 启动配置 · 自动启动
TwinCAT项目部署
30
综合项目与工程规范
目标=从需求到交付的完整TwinCA… · 代码规范 · 文档
综合项目工程规范