VIP20

本课程属于：032-西门子TIA Portal集成自动化工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

TIA Portal运动控制项目集成

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

TIA Portal运动控制项目集成导论

目标=运动控制基本概念 · TIA Portal平台在运动控制中… · 项目集成总体流程与学习路径

运动控制硬件选型与组态

目标=S7-1500/1200 PL… · SINAMICS驱动器选型 · 电机与编码器匹配

运动控制硬件选型组态

工艺对象TO基础

目标=工艺对象概念 · 轴类型（定位轴 · 同步轴

驱动装置与PLC通信集成

目标=PROFINET/PROFIB… · 西门子报文选择（标准报文 · 西门子报文）

PLC驱动装置

运动控制指令基础

目标=MC_Power · MC_Home · MC_MoveAbsolute

运动控制指令基础MC

轴回零与位置校准

目标=回零方式（主动回零 · 被动回零） · 回零开关与编码器零脉冲配置

轴回零位置校准

绝对定位与相对定位实战

目标=MC_MoveAbsolute… · 位置与速度设定 · 动态参数覆盖

绝对定位相对定位实战

速度控制与点动运行

目标=MC_MoveVelocity… · 速度给定与方向控制 · 点动模式在调试与手动操作中的实现

速度控制点动运行

运动控制状态监控与诊断

目标=轴状态读取 · MC_ReadStatus · MC_ReadAxisError

运动控制状态监控诊断

多轴协调与同步控制基础

目标=齿轮同步 · 凸轮同步概念 · MC_GearIn

多轴协调同步控制基础

凸轮曲线设计与应用

目标=凸轮编辑器使用 · 凸轮曲线生成与插补 · MC_CamIn与MC_CamOut…

凸轮曲线设计应用

运动控制与PLCopen规范

目标=PLCopen运动控制库 · 状态机模型 · 指令分类

PLCopen运动控制

运动控制项目中的HMI集成

目标=在HMI上设计轴控制界面 · 按钮与状态显示 · 报警与诊断视图

HMI运动控制项目

运动控制安全功能集成

目标=安全扭矩关断（STO） · 安全限速（SLS） · 安全位置监控

运动控制安全功能…STO

运动控制项目中的编程结构

目标=模块化编程 · FB/FC封装运动控制功能 · 多重背景与实例化

运动控制项目编程结构

运动控制项目调试与优化

目标=调试步骤 · 参数整定（速度环 · 位置环）

运动控制项目调试优化

运动控制项目中的故障处理与恢复

目标=常见故障（跟随误差 · 超调 · 通信中断）

运动控制项目故障处理

单轴定位项目实战

目标=从需求分析到硬件组态 · 工艺对象配置 · 编程调试

单轴定位项目实战目标=从需求分析…

多轴同步项目实战

目标=设计一个多轴同步应用（如龙门架 · 同步输送） · 完成齿轮同步或凸轮同步的配置

多轴同步项目实战目标=设计一个多…

运动控制与机器人集成

目标=TIA Portal中集成机器… · ABB） · 通过PROFINET或OPC UA通…

运动控制机器人集成

运动控制与视觉系统集成

目标=视觉系统与PLC通信 · 位置补偿与纠偏 · 视觉引导运动控制

运动控制视觉系统集成

运动控制项目中的SCL与ST编程

目标=使用SCL/ST编写运动控制逻… · 结构化文本优势 · 复杂算法实现

运动控制项目中的OPC UA与MES集成

目标=OPC UA服务器配置 · 数据上传至MES/SCADA · 运动控制数据采集与远程监控

运动控制项目中的能源效率优化

目标=能量回馈 · 再生制动 · 驱动参数优化

运动控制项目能源效率优化

运动控制项目中的虚拟调试

目标=使用PLCSIM Advanc… · 数字孪生 · 运动控制逻辑验证

运动控制项目虚拟调试

运动控制项目中的版本控制与团队协作

目标=TIA Portal项目版本管… · 团队协作工具 · 库管理

运动控制项目版本控制

运动控制项目中的标准化与模板化

目标=制定运动控制编程标准 · 创建可重用模板 · 标准化接口

运动控制项目标准化

运动控制项目中的高级同步功能

目标=MC_GearInPos · MC_Phasing · 位置同步与相位调整

运动控制项目高级同步功能

运动控制项目中的测量与补偿

目标=测量输入 · 位置补偿 · 反向间隙补偿

运动控制项目测量

运动控制项目综合实战

目标=从需求到交付 · 完成一个包含多轴同步 · HMI

运动控制项目综合…目标=从需求到交…