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TIA Portal多轴运动与工艺对象工程

共计 30 章节

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课程导入与工程认知

目标=多轴运动控制系统的组成 · TIA Portal 在运动控制中的… · 工艺对象的概念与工程边界

课程导入工程认知

TIA Portal 运动控制硬件与组态基础

目标=S7-1500/1500T 运… · 驱动与编码器接口 · 轴类型与工艺对象选型

工艺对象 TO_PositioningAxis 创建与基本参数

目标=轴配置 · 单位与机械参数 · 限位与回零开关设置

TOPositioningA…

工艺对象 TO_SynchronousAxis 创建与耦合基础

目标=主从轴关系 · 齿轮比与凸轮耦合概念 · 同步运行条件

TOSynchronousA…

工艺对象 TO_ExternalEncoder 与测量输入

目标=外部编码器配置 · 测量值采集 · 在运动控制中的辅助作用

TOExternalEnco…

工艺对象 TO_OutputCam 与 TO_MeasuringInput

目标=输出凸轮 · 测量输入功能 · 位置触发与高速计数应用

运动控制指令 MC_Power 与轴使能

目标=使能条件 · 状态字 · 错误处理与轴调试步骤

回零与归位操作

目标=MC_Home 指令 · 主动/被动回零 · 回零模式选择与工程调试要点

回零归位操作

绝对定位与相对定位

目标=MC_MoveAbsolute · MC_MoveRelative 指令 · 速度与加减速参数

绝对定位相对定位

速度运行与点动控制

目标=MC_MoveVelocity · MC_MoveJog 指令 · 连续运行与手动调试方法

速度运行点动控制

轴停止与急停处理

目标=MC_Halt · MC_Stop 指令 · 停止类别

轴停止急停处理

多轴同步与齿轮同步

目标=MC_GearIn · MC_GearOut 指令 · 同步条件

多轴同步齿轮同步

凸轮同步与电子凸轮

目标=MC_CamIn · MC_CamOut 指令 · 凸轮表创建

凸轮同步电子凸轮

凸轮曲线设计与优化

目标=凸轮编辑器使用 · 多项式曲线 · 分段曲线

凸轮曲线设计优化

多轴插补与路径运动

目标=MC_MoveLinearAb… · MC_MoveCircularAbs… · 插补组配置与路径规划

多轴插补路径运动

运动控制中的坐标变换

目标=工件坐标系 · 工具坐标系 · 坐标变换指令与多轴协同加工应用

运动控制坐标变换

工艺对象与 PLC 程序结构

目标=运动控制程序组织 · 功能块封装 · 状态机设计与多轴协调逻辑

PLC工艺对象

运动控制诊断与监控

目标=轴状态监控 · 诊断缓冲区 · Trace 功能

运动控制诊断监控

多轴运动中的安全功能

目标=安全扭矩关断 · 安全限速 · 安全位置监控与安全程序集成

多轴运动安全功能

运动控制与 HMI 交互

目标=HMI 轴控制面板 · 参数设置 · 报警显示与手动/自动模式切换

HMI运动控制

多轴同步工程案例

目标=飞剪 · 追剪或同步输送带任务 · 主从轴配置

多轴同步工程案例目标=飞剪

多轴插补工程案例

目标=XY 平台轨迹控制 · 圆弧与直线插补 · 路径优化与精度验证

多轴插补工程案例XY

卷绕与张力控制中的多轴应用

目标=卷径计算 · 张力闭环 · 同步与速度匹配

卷绕张力控制

多轴运动中的电子齿轮与电子凸轮切换

目标=运行中切换同步模式 · 动态耦合与解耦策略

多轴运动电子齿轮

运动控制性能优化

目标=伺服增益调整 · 前馈控制 · 滤波设置

运动控制性能优化目标=伺服增益调…

多轴运动中的时间同步与等时模式

目标=PROFINET IRT · 等时同步 · 循环周期与抖动控制

多轴运动时间同步

运动控制与机器人集成

目标=机器人工艺对象 · 运动学变换 · 多轴协调与外部轴同步

运动控制机器人集成

运动控制项目工程化

目标=项目规划 · 版本管理 · 库功能

运动控制项目工程…目标=项目规划

多轴运动系统虚拟调试

目标=数字孪生 · 仿真工具 · 虚拟轴调试与实机验证流程

多轴运动系统虚拟…目标=数字孪生

综合实战与课程总结

目标=完整多轴运动项目从需求到调试 · 文档编写 · 验收与知识体系回顾

综合实战课程总结