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西门子S7-1500运动控制系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入与运动控制全景
目标=S7-1500在运动控制中的定… · 典型应用场景 · 学习路径与软硬件环境搭建
课程导入运动控制全景
02
S7-1500运动控制硬件架构
目标=CPU · 工艺模块 · 伺服驱动器
S7-1500运动控制硬件架构
03
TIA Portal运动控制开发环境
目标=项目创建 · 设备组态 · 工艺对象添加与基本调试工具
TIAPortal
04
运动控制基础概念与轴参数
目标=轴类型 · 单位 · 限位
运动控制基础概念轴参数
05
工艺对象TO_PositioningAxis配置
目标=位置轴组态 · 驱动连接 · 编码器设置与调试面板使用
TOPositioningA…
06
工艺对象TO_SpeedAxis与TO_SynchronousAxis
目标=速度轴与同步轴配置 · 耦合关系与适用场景
TOSpeedAxis
07
运动控制指令MC_Power与MC_Reset
目标=使能 · 禁用 · 复位轴及错误处理编程实践
MCPower
08
回零与寻参指令MC_Home
目标=主动回零 · 被动回零 · 直接设置参考点及回零故障排查
MCHome
09
绝对定位指令MC_MoveAbsolute
目标=绝对位置运动编程 · 动态参数切换与定位完成判断
MCMoveAbsolute
10
相对定位指令MC_MoveRelative
目标=相对距离运动 · 增量进给与多段位置控制
MCMoveRelative
11
速度运行指令MC_MoveVelocity
目标=速度模式控制 · 方向切换与速度给定方法
MCMoveVelocity
12
手动点动与增量指令MC_MoveJog
目标=点动调试 · 增量步进与手动操作面板设计
MCMoveJog
13
运动控制停止与急停指令
目标=MC_Halt · MC_Stop · 急停处理与安全停止策略
运动控制停止急停指令
14
轴状态监控与诊断
目标=读取轴状态 · 错误代码 · 诊断缓冲区与在线监控方法
轴状态监控诊断
15
运动控制编程结构
目标=FB/FC封装 · 多重背景 · 轴控制程序架构与标准化模板
运动控制编程结构FB/FC
16
基于PLCopen的运动控制编程规范
目标=状态机设计 · 模式切换与指令执行时序
PLCopen基于
17
电子齿轮同步MC_GearIn
目标=主从轴耦合 · 齿轮比设置与同步运行调试
MCGearIn
18
电子凸轮同步MC_CamIn
目标=凸轮表创建 · 凸轮曲线设计 · 同步与解耦控制
MCCamIn
19
凸轮曲线编辑与优化
目标=多项式 · 样条曲线 · 分段凸轮与运动平滑性调整
凸轮曲线编辑优化
20
运动控制与HMI集成
目标=触摸屏轴控界面 · 位置设定 · 状态显示与报警处理
HMI运动控制
21
运动控制与安全功能集成
目标=安全扭矩关断 · 安全限速 · 安全位置与F-CPU配合
运动控制安全功能集成
22
多轴协调与插补基础
目标=多轴同步 · 路径规划与简单插补运动实现
多轴协调插补基础
23
运动控制中的编码器与测量系统
目标=增量编码器 · 绝对值编码器 · 全闭环与半闭环配置
运动控制编码器
24
伺服驱动器与S7-1500的通信
目标=PROFINET · PROFIBUS · 报文配置与驱动参数优化
S7-1500伺服驱动器
25
运动控制项目实战一
目标=单轴定位系统开发——从需求分析…
运动控制项目实战…目标=单轴定位系…
26
运动控制项目实战二
目标=多轴同步送料系统——电子齿轮与…
运动控制项目实战…目标=多轴同步送…
27
运动控制项目实战三
目标=卷绕与张力控制——速度与转矩模…
运动控制项目实战…目标=卷绕
28
运动控制性能优化
目标=动态响应 · 前馈控制 · 滤波与抖动抑制
运动控制性能优化目标=动态响应
29
运动控制故障诊断与维护
目标=常见故障 · 诊断方法 · 在线修改与备份恢复
运动控制故障诊断维护
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型项目复盘 · 持续学习与认证路径
课程总结工程能力提升