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边缘AI设备闭环控制系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=边缘AI设备闭环控制系统的定义 · 核心价值 · 典型应用场景与整体技术栈
课程导入全景认知
02
闭环控制基础与边缘AI融合
目标=反馈控制原理 · 状态观测 · PID与MPC简述
AI闭环控制基础
03
边缘AI硬件平台选型与部署约束
目标=MCU · NPU · GPU
AI边缘
04
实时操作系统与任务调度
目标=RTOS · Linux PREEMPT_RT · 中断管理
实时操作系统任务调度
05
传感器与执行器接口工程
目标=ADC/DAC · PWM · GPIO
传感器执行器接口工程
06
边缘AI模型轻量化与部署
目标=模型剪枝 · 量化 · 知识蒸馏
AI边缘
07
闭环系统中的AI推理实时性优化
目标=推理延迟分析 · 流水线并行 · 算子融合
AI闭环系统
08
状态估计与传感器融合
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波与AI增强融合方法在边缘设备…
状态估计传感器融合
09
AI控制器设计
目标=神经网络控制器 · 强化学习控制器 · 模仿学习与自适应控制
AI控制器设计
10
闭环稳定性与AI不确定性
目标=AI引入的随机性 · 分布外检测 · 安全边界
AI闭环稳定性
11
边缘端在线学习与自适应
目标=增量学习 · 联邦学习 · 元学习在资源受限设备上的实现与闭环性…
边缘端线学习
12
通信与协同控制
目标=设备间通信协议 · 时间敏感网络 · 5G/TSN
通信协同控制
13
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · 安全完整性等级
功能安全信息安全
14
数据采集与闭环数据集构建
目标=传感器数据同步 · 标注 · 增强
数据采集闭环数据集构建
15
仿真与硬件在环测试
目标=数字孪生 · 模型在环 · 软件在环
仿真硬件
16
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=智能温控系统——从建模 · AI控制器设计到边缘部署与闭环调优
AI边缘
17
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=无人机姿态控制——传感器融合 · 实时推理与执行器闭环
AI边缘
18
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=自动驾驶循迹——视觉感知 · 端到端控制与边缘计算平台部署
AI边缘
19
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=工业机械臂视觉伺服——目标检测 · 抓取规划与力控闭环
AI边缘
20
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=智能家居能耗优化—— occu… · 强化学习调度与边缘执行
AI边缘
21
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=可穿戴健康监测与闭环干预——生… · 异常检测与反馈控制
AI边缘
22
边缘AI设备闭环控制系统实战
目标=农业温室环境调控——多传感器融… · 模型预测控制与边缘执行
AI边缘
23
性能评估与基准测试
目标=闭环控制指标 · AI推理指标 · 端到端延迟
性能评估基准测试
24
调试、监控与运维
目标=日志 · 追踪 · 远程更新
调试监控
25
功耗管理与能量收集
目标=动态电压频率调节 · 睡眠调度 · 能量收集与闭环控制中的能量感知设计
功耗管理能量收集
26
模型压缩与硬件加速协同设计
目标=针对NPU/FPGA的量化感知… · 算子定制与闭环控制精度权衡
模型压缩硬件加速协同设计
27
多模态感知与闭环控制
目标=视觉 · 雷达 · 声音
多模态感知闭环控制
28
边缘AI闭环系统的伦理与法规
目标=隐私保护 · 责任归属 · 合规性
AI边缘
29
前沿趋势
目标=神经形态计算 · 脉冲神经网络 · 存内计算与下一代边缘闭环控制架构
前沿趋势目标=神经形态计…
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 开放问题 · 项目展示与评估
课程总结项目答辩