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本课程属于：014-视觉质量闭环与边缘智能验证 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
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边缘推理与PLC控制联动工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=边缘推理与PLC控制联动的定义 · 系统边界 · 典型产线场景
课程导入工程全景
02
边缘推理硬件选型与部署环境
目标=工控机 · 边缘AI盒子 · GPU/NPU模块
边缘推理硬件选型部署环境
03
PLC控制基础与数据交互接口
目标=西门子 · 三菱 · 欧姆龙等PLC的通信协议
PLC控制基础
04
边缘推理框架与模型部署
目标=TensorFlow Lite · ONNX Runtime · OpenVINO
边缘推理框架模型部署
05
视觉推理任务与PLC联动需求分析
目标=缺陷检测 · 定位引导 · 分类分拣等任务如何转化为PLC可执行…
PLC视觉推理任务
06
传感器与执行器协同
目标=工业相机 · 激光雷达 · 编码器
传感器执行器协同
07
实时通信与数据同步
目标=边缘推理结果通过共享内存 · MQTT · OPC UA Pub/Sub
实时通信数据同步
08
PLC控制逻辑与边缘推理结果融合
目标=梯形图 · SCL · ST语言中如何嵌入推理置信度
PLC控制逻辑
09
边缘推理模型轻量化与加速
目标=剪枝 · 量化 · 知识蒸馏在保持精度的同时满足PLC联…
边缘推理模型轻量…加速
10
联动系统时序分析与延迟优化
目标=从图像采集 · 推理计算 · 通信传输到PLC输出响应的端到端延迟…
联动系统时序分析延迟优化
11
安全与容错机制
目标=推理失败 · 通信中断 · PLC急停
安全容错机制
12
典型任务一
目标=基于视觉推理的工件分拣与PLC… · 模型训练到PLC分拣程序联调
典型任务一PLC
13
典型任务二
目标=边缘推理驱动的传送带速度自适应…
典型任务二目标=边缘推理驱…
14
典型任务三
目标=PLC与边缘推理协同的装配质量… · 视觉 · 位置多源信息融合与PLC剔除动作
典型任务三PLC
15
典型任务四
目标=移动机器人视觉引导与PLC对接
典型任务四PLC
16
典型任务五
目标=边缘推理在预测性维护中的PLC… · 降速或停机保护
典型任务五PLC
17
数据采集与边缘训练闭环
目标=PLC侧过程数据与推理结果回流 · 标注 · 增量训练与模型OTA更新
数据采集边缘训练闭环
18
边缘推理与PLC联动系统的网络架构
目标=工业交换机 · VLAN · TSN
PLC边缘推理
19
PLC编程与边缘推理接口开发
目标=使用Python/C++编写边… · 通过Snap7 · pyModbus
PLC编程
20
边缘推理容器化与PLC联动部署
目标=Docker · K3s · 边缘计算平台上的推理服务编排与PLC…
PLC边缘推理容器化
21
联动系统仿真与数字孪生
目标=使用Factory I/O · CoppeliaSim · PLC仿真器与边缘推理模拟器进行联合…
联动系统仿真数字孪生
22
现场调试与故障排查
目标=常见通信超时 · 推理结果抖动 · PLC扫描周期冲突
现场调试故障排查
23
性能评估与验收指标
目标=推理准确率 · 召回率 · 联动响应时间
性能评估验收指标
24
工程化项目一
目标=智能分拣站边缘推理与PLC联动… · 方案设计 · 编码
工程化项目一PLC
25
工程化项目二
目标=基于边缘推理的PLC自适应包装… · 参数切换与节拍优化
工程化项目二PLC
26
工程化项目三
目标=边缘推理与PLC在危险环境中的… · 远程I/O · 安全PLC与推理结果确认机制
工程化项目三PLC
27
边缘推理模型更新与PLC逻辑版本协同
目标=模型版本管理 · PLC程序版本管理 · 灰度发布与回滚策略
PLC边缘推理模型更新
28
边缘推理与PLC联动的标准化与合规
目标=IEC 61131 · IEC 61499 · ISO 10218
PLC边缘推理
29
前沿趋势
目标=边缘大模型 · 联邦学习 · 自适应推理与PLC软定义控制融合对联…
前沿趋势目标=边缘大模型
30
课程总结与工程能力迁移
目标=知识体系回顾 · 典型架构模板 · 持续学习资源与跨行业应用迁移方法
课程总结工程能力迁移