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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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014-视觉质量闭环与边缘智能验证
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《端侧模型与设备状态机协同工程》
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端侧模型与设备状态机协同工程
共计 30 章节
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01
课程导入与协同工程全景
目标=端侧模型与设备状态机协同的定义 · 边界 · 核心挑战
课程导入
协同工程全景
02
端侧模型部署约束分析
目标=算力 · 内存 · 功耗
端侧模型部署约束…
目标=算力
03
设备状态机建模基础
目标=有限状态机 · 层次状态机 · 状态图
设备状态机建模基…
目标=有限状态机
04
端侧模型与状态机的接口设计
目标=模型输入输出契约 · 状态观测 · 事件触发
端侧模型
状态机的接口设计
05
协同架构模式
目标=模型驱动状态机 · 状态机调度模型 · 双环协同
协同架构模式
目标=模型驱动状…
06
状态感知的模型推理触发机制
目标=基于设备状态 · 传感器事件 · 用户交互与系统负载的动态推理调度
状态感知的模型推…
目标=基于设备状…
07
模型输出到状态迁移的决策融合
目标=阈值 · 投票 · 概率校准
模型输出到状态迁…
目标=阈值
08
端侧模型轻量化与状态机协同
目标=剪枝 · 量化 · 蒸馏
端侧模型轻量化
状态机协同
09
实时状态机与模型推理的时序协同
目标=截止时间 · 优先级 · 抢占
实时状态机
模型推理的时序协…
10
资源受限下的协同调度
目标=CPU · NPU · DSP
资源受限下的协同…
CPU
11
设备状态机中的不确定性处理
目标=模型噪声 · 传感器漂移 · 环境变化与状态迁移的鲁棒性设计
设备状态机
不确定性处理
12
协同系统的状态估计与滤波
目标=将卡尔曼滤波 · 粒子滤波与端侧模型输出结合 · 提升状态机输入质量
协同系统的状态估…
滤波
13
多模态端侧模型与状态机融合
目标=视觉 · 语音 · IMU
多模态端侧模型
状态机融合
14
状态机驱动的模型热更新与版本管理
目标=在线切换 · 回滚 · A/B测试与状态一致性保障
状态机驱动的模型…
版本管理
15
协同工程中的安全与失效处理
目标=模型误判 · 状态死锁 · 迁移冲突
协同工程
安全
16
端侧模型与状态机的联合仿真
目标=搭建仿真环境 · 注入事件 · 回放数据
端侧模型
状态机的联合仿真
17
真实设备任务一
目标=智能穿戴设备运动状态识别与状态… · 状态设计与端侧部署
真实设备任务一
目标=智能穿戴设…
18
真实设备任务二
目标=智能手机相机场景切换的模型与状… · 模式迁移 · 功耗与体验平衡
真实设备任务二
目标=智能手机相…
19
真实设备任务三
目标=智能家居语音唤醒与交互状态机 · 多轮对话状态 · 设备联动与误唤醒抑制
真实设备任务三
目标=智能家居语…
20
真实设备任务四
目标=自动驾驶或机器人局部状态机与端… · 行为决策与安全状态迁移
真实设备任务四
目标=自动驾驶或…
21
协同系统的性能评测
目标=准确率 · 迁移正确率 · 时延
协同系统的性能评…
目标=准确率
22
协同系统的调试与可观测性
目标=日志 · 追踪 · 状态快照
协同系统的调试
可观测性
23
端侧模型与状态机的自动化测试
目标=单元测试 · 集成测试 · 模糊测试
端侧模型
状态机的自动化测…
24
协同工程中的持续集成与持续部署
目标=模型编译 · 状态机代码生成 · 固件打包与灰度发布流水线
协同工程
持续集成
25
跨平台协同实现
目标=Android NNAPI · iOS Core ML · TFLite Micro
跨平台协同实现
Android
26
低功耗协同设计
目标=事件驱动唤醒 · 模型条件执行 · 状态机休眠与唤醒策略的联合优化
低功耗协同设计
目标=事件驱动唤…
27
协同系统的形式化验证
目标=模型检查 · 状态机可达性分析 · 时序逻辑与安全属性验证
协同系统的形式化…
目标=模型检查
28
端侧模型与状态机的自适应协同
目标=在线学习 · 元学习 · 上下文感知与状态机参数动态调整
端侧模型
状态机的自适应协…
29
协同工程中的隐私与联邦学习
目标=本地模型更新 · 状态数据脱敏 · 联邦状态机与隐私保护推理
协同工程
隐私
30
课程综合实战与前沿展望
目标=完成一个端侧模型与设备状态机协… · 并探讨边缘智能 · 具身智能与协同工程的发展趋势
课程综合实战
前沿展望
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