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工业相机Sensor驱动　图像处理调优　机器视觉　ISP

共计 30 章节

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工业相机概述

工业相机分类 · 核心参数（分辨率 · 帧率

工业相机概述工业相机分类

CMOS vs CCD · 卷帘快门 vs 全局快门 · Bayer阵列与色彩滤波

Sensor驱动开发基础

I2C/SPI通信协议 · Sensor寄存器配置 · 上电时序与初始化流程

Sensor驱动开发基础

Sensor驱动实战

以IMX335为例 · 编写Linux内核驱动 · 实现视频流采集

Sensor驱动实战

MIPI CSI-2接口

MIPI物理层 · 协议层 · 虚拟通道

图像数据格式

RAW8/RAW10/RAW12 · YUV · RGB

图像数据格式RAW8/RAW10/R…

ISP Pipeline概述

从RAW到RGB的完整流程 · ISP模块框图

黑电平校正（BLC）

原理 · 校准方法 · 代码实现

BLC黑电平校正

镜头阴影校正（LSC）

成因分析 · 增益矩阵生成 · 查表法实现

LSC镜头阴影校正

坏点校正（DPC）

静态坏点与动态坏点 · 中值滤波替代法

DPC坏点校正

去马赛克（Demosaic）

双线性插值 · 边缘导向插值 · AI去马赛克简介

Demosaic去马赛克

白平衡（AWB）

灰度世界法 · 完美反射法 · 色温估计与增益计算

色彩校正矩阵（CCM）

色彩空间转换 · 矩阵标定 · 饱和度控制

CCM色彩校正矩阵

人眼视觉特性 · Gamma曲线 · 查找表实现

色调映射（Tone Mapping）

全局映射与局部映射 · HDR合成

自动曝光（AE）

亮度统计 · 曝光时间与增益调节 · 防闪烁策略

自动对焦（AF）

对比度对焦 · 相位对焦 · 马达驱动与搜索算法

空域降噪（高斯 · 双边） · 时域降噪（3DNR）

降噪处理空域降噪

USM锐化 · 拉普拉斯锐化 · 防振铃处理

锐化处理USM

图像质量评估

MTF · SNR · 动态范围

图像质量评估MTF

调试工具链

ISP tuning工具（如Imat… · DXO） · 寄存器调试方法

调试工具链ISP

Sensor驱动调试

示波器抓取MIPI波形 · 逻辑分析仪分析I2C · 帧率异常排查

Sensor驱动调试

ISP参数调优流程

从实验室到产线 · 参数固化与场景适配

ISP参数调优流程

多Sensor同步

硬件触发 · 软件同步 · 时间戳对齐

嵌入式平台移植

ARM Linux · FPGA · GPU加速（OpenCL/CUDA）

嵌入式平台移植ARM

DMA传输 · 内存池管理 · 流水线并行

性能优化DMA

工业相机SDK设计

API封装 · 回调机制 · 多线程采集架构

SDK工业相机

机器视觉集成

OpenCV接口 · Halcon接口 · 深度学习推理前处理

机器视觉集成OpenCV

实战项目一

基于树莓派+OV5640的USB相机…

实战项目一OV5640

实战项目二

基于NVIDIA Jetson的GM…

实战项目二NVIDIA