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工业视觉目标检测工业案例与调试

共计 30 章节
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01
工业视觉概述
什么是工业视觉 · 工业视觉与计算机视觉的区别 · 工业视觉的典型应用场景（缺陷检测
工业视觉概述什么是工业视觉
02
成像系统与光源选型
工业相机分类（面阵/线阵） · 镜头参数（焦距/光圈/景深） · 光源类型（环形光/背光/同轴光）及选…
成像系统光源选型
03
图像采集与预处理
相机SDK调用（如海康/大华SDK） · 图像格式转换（BGR/RGB/Gra… · 图像滤波（高斯/中值/双边滤波）
图像采集预处理
04
目标检测基础理论
IoU（交并比） · NMS（非极大值抑制） · Anchor机制
目标检测基础理论IoU
05
经典目标检测算法（一）
Faster R-CNN原理详解（R… · ROI Pooling） · 训练与推理流程
经典目标检测算法Faster
06
经典目标检测算法（二）
YOLOv5/v8原理详解（Back… · 损失函数） · Anchor-Free与Anchor…
经典目标检测算法YOLOv5/v8
07
数据集制作与标注
LabelImg/Labelme使用 · COCO与VOC数据格式转换 · 数据增强（Mosaic/MixUp/…
数据集制作标注
08
模型训练与调参
学习率策略（Warmup/Cosin… · 优化器选择（SGD/Adam/Ada… · Batch Size与GPU显存关系
模型训练调参
09
模型评估与指标
mAP（AP50/AP75） · Precision-Recall曲线 · F1-Score
模型评估指标
10
模型部署与推理优化
ONNX导出与TensorRT加速 · FP16/INT8量化 · 模型剪枝与蒸馏
模型部署推理优化
11
工业缺陷检测实战（一）
金属表面划痕检测——数据采集 · 标注 · 模型选择（YOLOv5s）
工业缺陷检测实战金属表面划痕检测
12
工业缺陷检测实战（二）
金属表面划痕检测——训练过程监控 · 过拟合处理 · 模型评估
工业缺陷检测实战金属表面划痕检测
13
工业缺陷检测实战（三）
金属表面划痕检测——模型部署到边缘设… · 实时推理测试
工业缺陷检测实战金属表面划痕检测
14
工业尺寸测量实战（一）
PCB板尺寸测量——相机标定（张正友… · 像素当量计算
工业尺寸测量实战PCB
15
工业尺寸测量实战（二）
PCB板尺寸测量——基于OpenCV… · 亚像素精度提取
工业尺寸测量实战PCB
16
工业尺寸测量实战（三）
PCB板尺寸测量——测量结果可视化 · 误差分析与补偿
工业尺寸测量实战PCB
17
工业定位引导实战（一）
机械臂抓取定位——目标检测获取ROI · 坐标转换（像素坐标到世界坐标）
工业定位引导实战ROI
18
工业定位引导实战（二）
机械臂抓取定位——手眼标定（Eye-… · 通讯协议（TCP/IP/Modbus…
工业定位引导实战Eye
19
工业定位引导实战（三）
机械臂抓取定位——抓取姿态计算 · 碰撞检测 · 抓取成功率优化
工业定位引导实战机械臂抓取定位
20
工业OCR识别实战（一）
字符区域定位——基于YOLO的文本检… · 倾斜校正（透视变换）
OCR工业
21
工业OCR识别实战（二）
字符识别——CRNN+CTC Los… · PaddleOCR部署与调优
OCR工业
22
工业OCR识别实战（三）
字符识别——识别结果后处理（字典纠错 · 置信度过滤） · 多字符场景处理
OCR工业
23
多目标跟踪实战（一）
SORT/DeepSORT算法原理 · ReID特征提取 · 轨迹管理
多目标跟踪实战SORT/DeepSOR…
24
多目标跟踪实战（二）
工业流水线产品计数——基于跟踪的计数… · ID切换问题处理
多目标跟踪实战工业流水线产品计…
25
异常检测与少样本学习
PatchCore算法原理 · 基于特征嵌入的异常检测 · 少样本场景下的迁移学习策略
异常检测少样本学习
26
模型鲁棒性测试
光照变化测试 · 遮挡测试 · 噪声测试
模型鲁棒性测试光照变化测试
27
工业视觉系统集成
PLC通讯（S7协议/Modbus） · HMI界面设计（PyQt5） · 日志系统设计
工业视觉系统集成PLC
28
项目调试与排错（一）
常见问题排查——漏检/误检原因分析 · 数据集问题 · 模型过拟合/欠拟合
项目调试排错
29
项目调试与排错（二）
性能瓶颈分析——CPU/GPU占用率 · I/O瓶颈 · 多线程优化
项目调试排错
30
项目总结与交付
技术文档撰写 · 验收标准制定 · 现场部署注意事项
项目总结交付