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工业缺陷检测模型移植项目落地

共计 30 章节

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课程导论与行业背景

工业视觉检测的痛点 · 模型移植的挑战 · 课程整体技术栈与学习路径

课程导论行业背景

深度学习模型基础回顾

卷积神经网络核心概念 · YOLO系列与ResNet在缺陷检测… · 模型量化与剪枝原理

深度学习模型基础…卷积神经网络核心…

开发环境搭建

NVIDIA Jetson/Tens… · ONNX Runtime与OpenV… · Docker容器化部署环境

开发环境搭建NVIDIA

数据集准备与标注

工业缺陷数据集特点 · LabelImg与CVAT标注工具使… · 数据增强策略（Mosaic

数据集准备标注

模型训练与调优

基于PyTorch的训练脚本编写 · 损失函数选择（Focal Loss） · 超参数调优与早停策略

模型训练调优

模型导出为ONNX

PyTorch模型转ONNX的步骤 · 动态轴与静态轴设置 · ONNX模型验证与可视化

ONNX模型导出为

ONNX模型优化与简化

使用onnx-simplifier简… · 常量折叠与节点融合 · 精度对比验证

ONNX模型优化

TensorRT模型转换

onnx-tensorrt工具使用 · FP16与INT8量化配置 · 动态batch设置

TensorRT模型转换

TensorRT推理引擎封装

C++与Python的TensorR… · 推理上下文管理 · 内存池优化

TensorRT推理引擎封装

OpenVINO模型部署

将ONNX转为OpenVINO IR… · 推理引擎初始化 · 异步推理实现

OpenVINO模型部署

NCNN与TNN移动端部署

模型转换工具链 · ARM CPU优化 · NPU加速适配

模型推理性能基准测试

延迟 · 吞吐量 · 内存占用测量

模型推理性能基准…延迟

前后处理流水线设计

图像预处理（Resize · Normalize · Color Space）

前后处理流水线设…Resize

多线程与异步推理架构

生产者-消费者模型 · 线程池设计 · 流水线并行与数据并行

多线程异步推理架构

C++ SDK封装与API设计

模型推理类的接口设计 · 配置文件的JSON解析 · 日志系统集成

Python推理接口封装

使用pybind11将C++ SDK… · 类型转换与异常处理

Python推理接口封装

RESTful API服务搭建

Flask/FastAPI框架集成模… · 请求队列与负载均衡 · 健康检查端点

边缘端部署实战（Jetson Orin）

JetPack SDK刷机 · 功耗模式设置 · 摄像头驱动与GStreamer管道

工业相机集成与采集

GigE Vision与USB3 V… · 相机SDK调用（Basler · 海康）

工业相机集成采集

实时检测系统架构

视频流解码 · 帧缓存管理 · 检测结果叠加显示（OpenCV）

实时检测系统架构视频流解码

PLC与上位机通信

Modbus TCP协议集成 · 检测结果上报 · NG/OK信号输出

PLC上位机通信

Web端可视化看板

Vue.js前端框架集成 · WebSocket实时推送检测结果 · 历史数据图表展示

Web端可视化看板

数据库存储与查询

InfluxDB时序数据库存储检测日… · MySQL存储产品信息 · 数据清洗与归档策略

数据库存储查询

模型版本管理与A/B测试

MLflow模型注册 · 多版本模型并行加载 · 灰度发布策略

A/B模型版本管理

持续集成与持续部署（CI/CD）

GitLab CI自动化测试 · Docker镜像构建 · OTA远程更新机制

CI/CD持续集成

系统稳定性与监控

看门狗机制 · 内存泄漏检测（Valgrind） · 日志告警（Prometheus +…

系统稳定性监控

安全与权限管理

模型加密（AES） · API鉴权（JWT） · USB端口锁定与白名单

安全权限管理

项目实战一

PCB焊点缺陷检测系统（从训练到部署…

项目实战一PCB

项目实战二

钢材表面划痕检测系统（多相机协同与高…

项目实战二钢材表面划痕检测…

课程总结与进阶方向

边缘计算趋势 · Transformer在工业检测中的… · 联邦学习与隐私保护

课程总结进阶方向