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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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009-机器人工作站集成与虚拟调试
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《现场差异诊断与仿真模型修正》
VIP18
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现场差异诊断与仿真模型修正
共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=现场差异诊断与仿真模型修正的定… · 价值 · 典型工程场景
课程导入
全景认知
02
现场差异的来源与分类
目标=从几何 · 材料 · 边界条件
现场差异的来源
分类
03
仿真模型可信度的基本概念
目标=模型确认 · 验证 · 校准
仿真模型可信度的…
目标=模型确认
04
现场数据采集与预处理
目标=传感器选型 · 测点布置 · 采样策略
现场数据采集
预处理
05
仿真模型与现场数据的对齐方法
目标=坐标系统一 · 时间同步 · 空间映射
仿真模型
现场数据的对齐方…
06
差异量化指标与评价体系
目标=绝对误差 · 相对误差 · 相关性
差异量化指标
评价体系
07
基于物理机理的差异溯源
目标=利用力学 · 热学 · 流体
基于物理机理的差…
目标=利用力学
08
灵敏度分析与参数筛选
目标=局部灵敏度 · 全局灵敏度 · 方差分解
灵敏度分析
参数筛选
09
模型修正的数学本质
目标=从优化视角理解模型修正 · 目标函数 · 约束条件
模型修正的数学本…
目标=从优化视角…
10
确定性模型修正方法
目标=最小二乘 · 加权最小二乘 · 正则化
确定性模型修正方…
目标=最小二乘
11
不确定性模型修正方法
目标=贝叶斯推断 · 马尔可夫链蒙特卡洛 · 卡尔曼滤波与粒子滤波在模型修正中的应…
不确定性模型修正…
目标=贝叶斯推断
12
代理模型与加速修正
目标=响应面 · 克里金 · 径向基函数
代理模型
加速修正
13
现场差异诊断的流程化实施
目标=从问题定义 · 数据获取 · 差异量化
现场差异诊断的流…
目标=从问题定义
14
案例实战一
目标=结构静力学现场差异诊断与模型修…
案例实战一
目标=结构静力学…
15
案例实战二
目标=结构动力学现场差异诊断与模型修…
案例实战二
目标=结构动力学…
16
案例实战三
目标=热力学系统现场差异诊断与模型修…
案例实战三
目标=热力学系统…
17
案例实战四
目标=流体系统现场差异诊断与模型修正…
案例实战四
目标=流体系统现…
18
案例实战五
目标=机电系统现场差异诊断与模型修正…
案例实战五
目标=机电系统现…
19
多物理场耦合模型的差异诊断
目标=耦合界面 · 时间尺度 · 空间尺度差异的识别与修正策略
多物理场耦合模型…
目标=耦合界面
20
边界条件与载荷的现场反演
目标=从实测响应反演边界条件与动态载… · 并用于模型修正
边界条件
载荷的现场反演
21
材料参数与本构模型的现场修正
目标=利用现场数据更新材料参数 · 损伤模型与非线性本构关系
材料参数
本构模型的现场修…
22
连接与装配差异的诊断与修正
目标=螺栓 · 焊接 · 铰接
连接
装配差异的诊断
23
模型降阶与实时修正
目标=本征正交分解 · 动态模式分解 · 平衡截断及在线修正实现
模型降阶
实时修正
24
数字孪生中的模型修正
目标=实时数据同化 · 状态更新 · 参数在线辨识与孪生模型自演化
数字孪生
模型修正
25
模型修正的验证与确认
目标=修正后模型的预测能力评估 · 交叉验证 · 外推风险与置信区间
模型修正的验证
确认
26
现场差异诊断中的信号处理进阶
目标=滤波 · 降噪 · 盲源分离
现场差异诊断
信号处理进阶
27
机器学习辅助的差异诊断
目标=异常检测 · 故障分类 · 回归预测与可解释性分析在差异溯源中的…
机器学习辅助的差…
目标=异常检测
28
实验设计与现场测试优化
目标=如何设计最少测点与工况以最大化…
实验设计
现场测试优化
29
工程规范与标准解读
目标=模型确认 · 验证 · 不确定度量化相关标准及其在现场诊断中…
工程规范
标准解读
30
综合项目实战与课程总结
目标=完整项目从现场问题到模型修正报… · 成果展示与经验提炼
综合项目实战
课程总结
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