VIP18
本课程属于：009-机器人工作站集成与虚拟调试 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人工作站换型与产品切换工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
换型与产品切换工程导论
目标=机器人工作站换型的定义 · 产品切换的工程内涵 · 换型效率对制造系统的影响
换型产品切换工程导论
02
机器人工作站构成与换型边界
目标=典型工作站机械 · 电气 · 传感
机器人工作站构成换型边界
03
产品族与工艺相似性分析
目标=产品族聚类方法 · 工艺特征提取 · 相似性矩阵构建
产品族工艺相似性分析
04
快速换型（SMED）原理在机器人工作站中的应用
目标=内外部作业分离 · 内部作业外部化 · 并行作业设计
SMED快速换型
05
换型需求分析与节拍测算
目标=换型频次统计 · 换型时间构成 · 停机损失计算
换型需求分析节拍测算
06
机器人末端执行器快换系统
目标=快换盘选型 · 气电液快接接口 · 工具侧与机器人侧配置
机器人末端执行器…目标=快换盘选型
07
工装夹具的柔性化与快换设计
目标=零点定位系统 · 模块化夹具 · 快换夹爪
工装夹具的柔性化快换设计
08
物料供给与上料系统换型
目标=供料器快换 · 料仓切换 · 托盘与载具更换
物料供给上料系统换型
09
机器人程序与配方管理
目标=程序模块化结构 · 产品配方参数化 · 程序切换逻辑
机器人程序配方管理
10
视觉系统换型与标定更新
目标=相机与镜头快换 · 光源切换 · 视觉程序配方
视觉系统换型标定更新
11
力控与工艺参数切换
目标=力控传感器配置 · 工艺参数库 · 焊接/装配/打磨等工艺切换
力控工艺参数切换
12
PLC与机器人控制接口换型
目标=PLC程序切换 · 机器人I/O配置 · 安全信号切换
PLC机器人控制接口换…
13
换型安全与风险评估
目标=换型过程危险源识别 · 安全回路切换 · 锁定挂牌
换型安全风险评估
14
换型标准作业程序（SOP）编制
目标=SOP结构 · 步骤分解 · 工具与备件清单
SOP换型标准作业程序
15
换型时间测量与瓶颈分析
目标=时间观测方法 · 换型动作分解 · 瓶颈工序识别
换型时间测量瓶颈分析
16
换型防错与确认机制
目标=防错设计原则 · 机械防错 · 传感器防错
换型防错确认机制
17
首件检验与换型质量验证
目标=首件检验项目 · 测量方案 · SPC在换型验证中的应用
首件检验换型质量验证
18
换型后机器人精度恢复与验证
目标=TCP标定 · 工具坐标系更新 · 工件坐标系校验
换型后机器人精度…验证
19
换型过程数字化与信息化
目标=换型工单 · 电子SOP · MES集成
换型过程数字化信息化
20
换型标准化与模块化设计
目标=接口标准化 · 模块化工作站架构 · 可重构工装
换型标准化模块化设计
21
多品种小批量生产中的换型策略
目标=混线生产排程 · 换型顺序优化 · 批量与换型次数平衡
多品种小批量生产换型策略
22
换型与设备综合效率（OEE）提升
目标=OEE构成 · 换型时间对OEE影响 · 换型改善优先级
OEE换型
23
换型项目管理与跨部门协同
目标=换型项目立项 · 职责分工 · 进度控制
换型项目管理跨部门协同
24
换型成本分析与效益评估
目标=换型直接成本 · 停机损失 · 库存影响
换型成本分析效益评估
25
机器人工作站换型案例一
目标=焊接工作站产品切换 · 焊接程序切换 · 焊缝质量验证
机器人工作站换型…目标=焊接工作站…
26
机器人工作站换型案例二
目标=装配工作站产品切换 · 供料切换 · 力控装配参数切换
机器人工作站换型…目标=装配工作站…
27
机器人工作站换型案例三
目标=搬运码垛工作站产品切换 · 垛型配方切换 · 视觉识别切换
机器人工作站换型…目标=搬运码垛工…
28
机器人工作站换型案例四
目标=打磨抛光工作站产品切换 · 力控参数切换 · 耗材更换
机器人工作站换型…目标=打磨抛光工…
29
换型失败模式与应急恢复
目标=常见换型故障 · 程序错误 · 工装干涉
换型失败模式应急恢复
30
换型工程综合实战与持续改善
目标=完整换型项目实战任务 · 换型方案设计 · 实施验证
换型工程综合实战持续改善