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本课程属于：006-车间数据采集、SCADA与运行监控 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。

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Edge AI传感器数据采集与设备闭环控制课程

共计 30 章节

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学习目标 · 核心概念 · 整体框架

课程导入学习目标

边缘计算与AI基础

边缘计算定义 · 与云计算的对比 · Edge AI典型架构

传感器原理与选型

常见传感器类型（温度 · 湿度 · 压力

传感器原理选型

传感器数据采集接口

GPIO · I2C · SPI

传感器数据采集接…GPIO

数据采集电路设计

信号调理 · 滤波 · 放大

数据采集电路设计信号调理

嵌入式Linux与RTOS环境搭建

交叉编译 · 设备树 · 驱动加载

传感器数据读取与预处理

数据读取代码实现 · 时间戳同步 · 去噪

传感器数据读取预处理

数据融合与特征提取

多传感器融合方法（互补滤波 · 加权平均 · 扩展卡尔曼滤波）

数据融合特征提取

边缘AI模型部署基础

模型压缩（剪枝 · 量化 · 知识蒸馏）

边缘AI模型开发流程

数据标注 · 模型训练 · 模型转换

基于传感器的AI应用案例

振动分析 · 人体活动识别 · 环境监测

AI基于传感器的

闭环控制基础

开环与闭环控制 · PID控制原理 · 参数整定方法

闭环控制基础开环

执行器与驱动接口

电机（直流 · 步进 · 伺服）

执行器驱动接口

传感器-控制器-执行器协同

数据采集到控制输出的完整链路 · 实时性要求 · 时序设计

传感器控制器

边缘AI与闭环控制融合

AI感知决策与控制策略结合 · 基于强化学习的控制 · 自适应控制

实时通信与同步

时间同步协议（PTP · NTP） · 数据总线（EtherCAT

实时通信同步

边缘设备上的数据存储与管理

本地数据库（SQLite · InfluxDB） · 文件系统

边缘设备上的数据…管理

边缘-云协同

数据上云 · 模型远程更新 · 边缘节点管理

边缘云协同

系统安全与可靠性

数据加密 · 设备认证 · 故障检测

系统安全可靠性

智能温控系统：使用温度传感器 · PID控制 · 加热器/风扇

项目实战智能温控系统

电机转速控制：编码器反馈 · PWM驱动 · PID调速

项目实战电机转速控制

工业设备振动监测与预警：加速度传感器 · 边缘AI模型 · 异常报警与停机控制

项目实战工业设备振动监测

智能农业大棚：多传感器采集 · 边缘AI决策 · 自动灌溉/通风控制

项目实战智能农业大棚

机器人避障与路径跟踪 · 边缘AI目标检测 · 电机闭环控制

项目实战机器人避障

常见问题与调试技巧

传感器数据噪声 · 通信故障 · 控制超调

常见问题调试技巧

性能优化与功耗管理

边缘设备算力优化 · 低功耗设计 · 动态电压频率调整（DVFS）

性能优化功耗管理

测试与验证方法

单元测试 · 集成测试 · 硬件在环（HIL）

测试验证方法

综合项目设计与答辩

从需求分析到系统实现 · 涵盖传感器 · AI

综合项目设计答辩

前沿趋势与扩展

TinyML · 神经形态计算 · 数字孪生

前沿趋势扩展

课程总结与进阶路径

知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐

课程总结进阶路径