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《无人机测绘工程案例与代码实现》
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无人机测绘工程案例与代码实现
共计 30 章节
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01
无人机测绘概述
行业背景 · 技术原理 · 应用领域与职业前景
无人机测绘概述
行业背景
02
无人机系统组成
飞控系统 · 动力系统 · 通信系统与任务载荷详解
无人机系统组成
飞控系统
03
测绘级无人机选型
固定翼 · 多旋翼 · 垂直起降固定翼的对比与选型策略
测绘级无人机选型
固定翼
04
传感器与相机
可见光相机 · 多光谱相机 · 激光雷达(LiDAR)的原理与选配
传感器
相机
05
地面控制站(GCS)
软件安装 · 航线规划 · 实时监控与应急操作
GCS
地面控制站
06
像控点布设
像控点类型 · 布设原则 · 测量方法与精度要求
像控点布设
像控点类型
07
飞行前准备
空域申请 · 气象评估 · 设备检查与应急演练
飞行前准备
空域申请
08
航线规划实战
仿地飞行 · 带状航线 · 环绕航线与重叠率设置
航线规划实战
仿地飞行
09
飞行任务执行
手动起飞 · 自动起飞 · 任务中监控与安全降落
飞行任务执行
手动起飞
10
数据采集规范
影像质量要求 · POS数据记录与存储介质管理
数据采集规范
影像质量要求
11
数据预处理
影像筛选 · 畸变校正 · POS数据整理与质量报告
数据预处理
影像筛选
12
空中三角测量(空三)
特征点提取 · 同名点匹配 · 光束法平差原理
三角测量
空三
13
密集点云生成
多视立体匹配(MVS)原理与点云分类
密集点云生成
MVS
14
三维重建
三角网构建 · 纹理映射与实景三维模型生成
三维重建
三角网构建
15
数字表面模型(DSM)与数字高程模型(DEM)生产。
数字表面模型(DSM)与数字高程模型(D… · 核心概念 · 实践要点
DSM
DEM
16
正射影像(DOM)制作
镶嵌 · 匀色与分幅输出
DOM
正射影像
17
精度评定
检查点验证 · 误差分析报告与精度指标(RMSE)
精度评定
检查点验证
18
二维测图
基于DOM的矢量采集 · 地物分类与属性录入
二维测图
DOM
19
三维测图
基于实景模型的建筑物轮廓提取与高程测…
三维测图
基于实景模型的建…
20
土方量计算
基于DSM/DEM的填挖方计算与报告…
土方量计算
DSM/DEM
21
案例一
地形测绘——山区1
案例一
地形测绘
22
案例二
工程监测——基坑开挖土方量动态计算
案例二
工程监测
23
案例三
电力巡检——输电通道三维重建与树障分…
案例三
电力巡检
24
案例四
农林植保——多光谱数据反演与作物长势…
案例四
农林植保
25
案例五
应急测绘——洪涝灾害快速制图与灾损评…
案例五
应急测绘
26
案例六
矿山测量——露天矿储量计算与边坡监测
案例六
矿山测量
27
案例七
文物保护——古建筑高精度三维数字化存…
案例七
文物保护
28
案例八
智慧城市——城市级实景三维底座建设
案例八
智慧城市
29
数据成果交付
成果目录结构 · 元数据编写与交付规范
数据成果交付
成果目录结构
30
行业法规与伦理
无人机法规 · 测绘资质 · 数据安全与职业操守
行业法规
伦理
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