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DELMIA机器人离线编程与工位验证

共计 30 章节
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01
课程导入与DELMIA认知
目标=DELMIA在机器人离线编程与… · 核心模块 · 学习路径与工程价值
DELMIA课程导入
02
工位验证任务解析
目标=从实际机器人工作站出发 · 明确离线编程与验证的目标 · 输入输出
工位验证任务解析目标=从实际机器…
03
DELMIA环境搭建与界面导航
目标=工作台切换 · 资源目录 · 文档结构
DELMIA环境搭建
04
机器人资源库与设备建模
目标=机器人 · 焊枪 · 夹具
机器人资源库设备建模
05
工位布局与空间标定
目标=产品 · 夹具 · 机器人
工位布局空间标定
06
机器人运动学基础与DELMIA实现
目标=关节 · TCP · 工具坐标系
DELMIA机器人运动学基础
07
离线编程任务创建流程
目标=从新建Process到创建Ta… · 分配机器人 · 关联资源与生成操作序列
离线编程任务创建…Process
08
轨迹规划与示教点创建
目标=路径点 · 示教点 · 姿态调整
轨迹规划示教点创建
09
工具路径与工艺参数设置
目标=焊枪姿态 · 速度 · 加速度
工具路径工艺参数设置
10
机器人程序生成与后置处理
目标=RAPID · KRL等控制器程序输出 · 后置处理器配置与程序结构解析
机器人程序生成后置处理
11
仿真运行与碰撞检测
目标=仿真播放 · 速度控制 · 碰撞检测设置
仿真运行碰撞检测
12
可达性与奇异性分析
目标=工作空间检查 · 关节限位 · 奇异位形识别与轨迹优化策略
可达性奇异性分析
13
节拍分析与工时评估
目标=仿真时间统计 · 机器人等待与瓶颈识别 · 节拍优化与产能评估
节拍分析工时评估
14
工位验证之干涉与安全距离
目标=静态/动态干涉检查 · 安全距离设定 · 人机协作空间验证
工位验证之干涉安全距离
15
工位验证之可达性与布局优化
目标=基于验证结果调整机器人位置 · 夹具布局与工位配置
工位验证之可达性布局优化
16
焊枪与工具验证
目标=焊枪可达性 · 焊点覆盖 · 工具碰撞
焊枪工具验证
17
夹具与工件验证
目标=夹具开合 · 工件装配 · 上下料路径与夹具干涉验证
夹具工件验证
18
多机器人协同工位验证
目标=多机器人任务分配 · 协同轨迹 · 碰撞避免与同步仿真
多机器人协同工位…目标=多机器人任…
19
外部轴与变位机联动
目标=变位机 · 滑台 · 导轨等外部轴配置
外部轴变位机联动
20
离线程序与实际机器人对接
目标=程序导出 · 控制器通信 · 现场校准与离线-在线一致性验证
离线程序实际机器人对接
21
标定与精度补偿
目标=TCP标定 · 基坐标系标定 · 工件坐标系标定与离线编程精度提升方法
标定精度补偿
22
典型焊接工位离线编程实战
目标=从布局 · 轨迹 · 工艺到程序生成与验证的完整任务
典型焊接工位离线…目标=从布局
23
典型搬运码垛工位离线编程实战
目标=抓取 · 搬运 · 码垛路径规划与工位验证
典型搬运码垛工位…目标=抓取
24
典型涂胶/喷涂工位离线编程实战
目标=轨迹规划 · 工艺参数 · 工具姿态与验证要点
典型涂胶喷涂工位离线编程…
25
工位验证报告与文档输出
目标=验证项目 · 结果记录 · 问题清单
工位验证报告文档输出
26
DELMIA与PLM/数字孪生集成
目标=与3DEXPERIENCE平台 · 产品数据 · 工艺数据的关联与协同
DELMIAPLM
27
离线编程效率提升技巧
目标=模板复用 · 宏命令 · 批量处理
离线编程效率提升…目标=模板复用
28
常见问题与故障排除
目标=资源导入失败 · 运动学错误 · 碰撞误报
常见问题故障排除
29
综合项目实战
目标=完整机器人工位从建模 · 编程 · 仿真到验证与程序交付的全流程
综合项目实战目标=完整机器人…
30
课程总结与能力提升路径
目标=核心知识回顾 · 工程实践建议 · 进阶学习方向与认证路径
课程总结能力提升路径