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CATIA机械运动机构设计与运动仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与DMU概述
目标=CATIA数字样机工作台界面 · 运动机构设计与仿真的整体流程 · 典型工程应用场景
DMU课程导入
02
装配体准备与机构创建基础
目标=从零件到装配体的组织方式 · 固定件与活动件设定 · 新建机械装置与机构命名规范
装配体准备机构创建基础
03
运动副类型与连接定义
目标=旋转副 · 棱柱副 · 圆柱副
运动副类型连接定义
04
驱动命令与运动输入
目标=角度驱动 · 长度驱动 · 速度驱动
驱动命令运动输入
05
机构自由度分析与可动性检查
目标=自由度计算 · 过约束与欠约束识别 · 机构可动性验证与修复策略
机构自由度分析可动性检查
06
四杆机构建模与仿真
目标=曲柄摇杆机构的装配约束 · 旋转副定义 · 驱动添加与运动轨迹输出
四杆机构建模仿真
07
曲柄滑块机构设计与运动分析
目标=偏心曲柄滑块机构的连接定义 · 位移速度加速度曲线提取与结果解读
曲柄滑块机构设计运动分析
08
凸轮机构运动仿真
目标=盘形凸轮与从动件的高副连接 · 凸轮轮廓驱动 · 从动件运动规律仿真与验证
凸轮机构运动仿真目标=盘形凸轮
09
齿轮传动机构仿真
目标=直齿轮与斜齿轮的啮合连接 · 齿轮副定义 · 传动比验证与转速扭矩传递分析
齿轮传动机构仿真目标=直齿轮
10
齿轮齿条与蜗轮蜗杆机构
目标=齿轮齿条副 · 蜗轮蜗杆副的连接创建 · 运动传递关系与仿真结果对比
齿轮齿条蜗轮蜗杆机构
11
带传动与链传动机构仿真
目标=带轮与链条的简化建模 · 传动比设置 · 运动同步性分析与打滑现象模拟
带传动链传动机构仿真
12
间歇运动机构仿真
目标=槽轮机构 · 棘轮机构的装配与连接定义 · 间歇运动规律仿真与运动曲线分析
间歇运动机构仿真目标=槽轮机构
13
万向节与联轴器机构
目标=十字轴万向节 · 球笼万向节的运动副定义 · 不等速特性仿真与输出轴运动分析
万向节联轴器机构
14
空间连杆机构仿真
目标=RSSR空间四杆机构的连接定义 · 空间运动轨迹仿真与干涉检查
空间连杆机构仿真RSSR
15
机械臂机构建模与运动仿真
目标=串联机械臂的旋转副与棱柱副组合 · 正运动学仿真 · 末端执行器轨迹生成
机械臂机构建模运动仿真
16
并联机构运动仿真
目标=3-RPS并联机构的球面副与棱… · 平台位姿仿真与工作空间初步分析
并联机构运动仿真RPS
17
运动仿真中的传感器与测量
目标=距离传感器 · 角度传感器 · 速度传感器的创建
运动仿真传感器
18
仿真结果分析与图表处理
目标=位移 · 速度 · 加速度曲线的生成与编辑
仿真结果分析图表处理
19
运动干涉与间隙检查
目标=仿真过程中的碰撞检测 · 最小距离测量 · 干涉区域定位与结构优化建议
运动干涉间隙检查
20
轨迹曲线与包络体生成
目标=扫掠轨迹 · 运动包络体的创建方法 · 用于空间校核与运动范围验证
轨迹曲线包络体生成
21
基于规则的运动控制与公式驱动
目标=使用公式 · 法则曲线 · 用户参数实现复杂运动规律的定义与复用
基于规则的运动控…公式驱动
22
机构优化与参数化研究
目标=设计变量与目标函数设定 · 参数扫描 · 多方案运动性能对比与优选
机构优化参数化研究
23
刚柔耦合机构仿真入门
目标=在运动机构中引入柔性体 · 模态中性文件导入与刚柔耦合仿真流程
刚柔耦合机构仿真…目标=
24
动力学仿真基础
目标=在DMU中集成动力学参数 · 重力与外力加载 · 惯性力分析与驱动力矩估算
动力学仿真基础DMU
25
复杂产品机构综合实战
目标=从装配体到完整机构 · 多级传动与执行机构联合仿真 · 结果验证与报告输出
复杂产品机构综合…目标=从装配体到…
26
工程案例一
目标=汽车雨刮器机构设计与运动仿真 · 涵盖四杆机构建模 · 刮刷轨迹验证与干涉检查
工程案例一目标=汽车雨刮器…
27
工程案例二
目标=发动机配气机构运动仿真 · 涵盖凸轮从动件 · 气门运动规律与运动学验证
工程案例二目标=发动机配气…
28
工程案例三
目标=工业机器人夹爪机构设计与仿真 · 涵盖多连杆夹持 · 运动同步与夹持力初步分析
工程案例三目标=工业机器人…
29
工程案例四
目标=折叠翼展开机构仿真 · 涵盖空间多体机构 · 展开时序控制与运动包络生成
工程案例四目标=折叠翼展开…
30
课程总结与工程规范
目标=机构设计检查清单 · 仿真结果可信度评估 · CATIA运动仿真最佳实践与常见问题
课程总结工程规范