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运动控制系统虚拟调试

共计 30 章节
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01
虚拟调试认知
目标=运动控制系统虚拟调试的定义 · 价值 · 典型应用场景与完整工作流程
虚拟调试认知目标=运动控制系…
02
运动控制对象建模
目标=伺服电机 · 传动机构 · 执行末端与负载特性的数学建模方法
运动控制对象建模目标=伺服电机
03
虚拟调试平台选型
目标=主流仿真软件 · PLC仿真环境 · 实时仿真机与联合仿真架构对比
虚拟调试平台选型目标=主流仿真软…
04
控制轴配置与参数化
目标=单轴运动控制参数 · 单位换算 · 软限位与回零策略的虚拟配置
控制轴配置参数化
05
PLCopen运动控制功能块
目标=MC_Power · MC_MoveAbsolute · MC_MoveRelative等标准…
PLCopen运动控制功能块
06
虚拟轴与真实轴映射
目标=仿真轴 · 编码器反馈 · 驱动接口与信号流在虚拟调试中的对应关…
虚拟轴真实轴映射
07
数字孪生体构建
目标=基于CAD模型与物理引擎建立运…
数字孪生体构建CAD
08
I/O信号仿真与映射
目标=数字量 · 模拟量 · 总线信号在虚拟调试中的配置与强制方法
I/O信号仿真
09
单轴运动调试实战
目标=在虚拟环境中完成点动 · 回零 · 绝对定位与速度控制的调试任务
单轴运动调试实战目标=
10
多轴同步控制虚拟调试
目标=电子齿轮 · 电子凸轮与主从跟随的仿真实现与参数整…
多轴同步控制虚拟…目标=电子齿轮
11
插补运动虚拟调试
目标=直线插补 · 圆弧插补与连续路径运动在虚拟环境中的…
插补运动虚拟调试目标=直线插补
12
运动轨迹规划与仿真
目标=S曲线 · T曲线 · 多项式轨迹的生成
运动轨迹规划仿真
13
虚拟调试中的传感器仿真
目标=限位开关 · 接近开关 · 编码器与视觉传感器的信号模拟
虚拟调试传感器仿真
14
安全功能虚拟验证
目标=STO · SLS · SSM等安全功能在仿真环境中的逻辑测…
安全功能虚拟验证STO
15
故障注入与异常处理
目标=在虚拟调试中模拟断线 · 超程 · 过载
故障注入异常处理
16
通信协议仿真
目标=EtherCAT · PROFINET · CANopen等运动控制总线在虚拟环…
通信协议仿真EtherCAT
17
HMI与虚拟调试联动
目标=触摸屏 · 上位机界面与虚拟控制器的联合调试方法
HMI虚拟调试联动
18
机器人运动控制虚拟调试
目标=关节机器人 · SCARA与Delta机器人的运动学…
机器人运动控制虚…目标=关节机器人
19
CNC机床运动控制虚拟调试
目标=多轴联动 · 刀具补偿与加工路径的虚拟验证
CNC机床运动控制虚拟…
20
包装机械虚拟调试
目标=飞剪 · 追剪 · 同步送料等典型运动控制任务的仿真调试
包装机械虚拟调试目标=飞剪
21
虚拟调试脚本与自动化测试
目标=使用脚本批量执行测试用例 · 记录结果与回归验证
虚拟调试脚本自动化测试
22
实时性与周期优化
目标=虚拟调试中的采样周期 · 抖动 · 延迟对控制性能的影响与优化
实时性周期优化
23
模型在环与软件在环
目标=MIL · SIL · HIL的概念
模型软件
24
硬件在环调试
目标=将真实控制器接入虚拟被控对象进…
硬件环调试
25
虚拟调试数据管理
目标=版本控制 · 参数集管理 · 调试记录与知识库建设
虚拟调试数据管理目标=版本控制
26
从虚拟到现场
目标=虚拟调试结果向真实设备迁移的流… · 风险与验证方法
从虚拟到现场目标=虚拟调试结…
27
性能评估与优化
目标=基于虚拟调试数据的运动控制性能…
性能评估优化
28
协同虚拟调试
目标=多用户 · 多学科团队在虚拟调试平台上的协同工作…
协同虚拟调试目标=多用户
29
综合项目一
目标=三轴直角坐标机器人虚拟调试全流…
综合项目一目标=三轴直角坐…
30
综合项目二
目标=多轴同步包装生产线虚拟调试与故…
综合项目二目标=多轴同步包…