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鲁棒设计与不确定性优化

共计 30 章节
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01
不确定性认知与工程建模
目标=不确定性的来源分类（参数 · 模型 · 测量
不确定性认知工程建模
02
概率统计基础与不确定性传播
目标=随机变量 · 概率分布 · 蒙特卡洛模拟
概率统计基础不确定性传播
03
鲁棒设计的基本概念与评价指标
目标=鲁棒性定义 · 稳健性度量（均值 · 方差
鲁棒设计的基本概…评价指标
04
Taguchi方法与正交试验设计
目标=质量损失函数 · 信噪比 · 内表与外表设计
Taguchi正交试验设计
05
响应面法与代理模型
目标=多项式响应面 · 径向基函数 · 克里金模型
响应面法代理模型
06
基于蒙特卡洛的鲁棒优化
目标=随机采样 · 鲁棒目标函数构造（均值+方差） · 机会约束处理
基于蒙特卡洛的鲁…目标=随机采样
07
区间分析与凸模型优化
目标=区间数运算 · 区间可能度 · 凸模型（椭球
区间分析凸模型优化
08
模糊鲁棒设计与可能性理论
目标=模糊变量 · 隶属函数 · 可能性与必要性测度
模糊鲁棒设计可能性理论
09
可靠性优化设计基础
目标=可靠度指标 · 一次可靠度方法（FORM） · 二次可靠度方法（SORM）
可靠性优化设计基…目标=可靠度指标
10
基于可靠性的鲁棒设计（RBDO）
目标=RBDO双层嵌套与解耦方法 · 性能度量法（PMA） · 单循环方法
RBDO基于可靠性的鲁棒…
11
六西格玛设计与容差优化
目标=六西格玛设计流程 · 容差分析 · 容差-成本模型
六西格玛设计容差优化
12
鲁棒优化中的灵敏度与贡献分析
目标=全局灵敏度分析（Sobol · 傅里叶幅值灵敏度测试） · 方差贡献
鲁棒优化灵敏度
13
多目标鲁棒优化与权衡分析
目标=多目标优化基础 · 帕累托前沿 · 鲁棒性与性能的权衡
多目标鲁棒优化权衡分析
14
鲁棒优化中的不确定性建模进阶
目标=随机场 · 随机过程 · 时空不确定性
鲁棒优化不确定性建模进阶
15
鲁棒设计中的代理模型与主动学习
目标=自适应采样 · 高效全局优化 · 主动学习克里金
鲁棒设计代理模型
16
鲁棒优化算法
目标=遗传算法 · 粒子群 · 差分进化
鲁棒优化算法目标=遗传算法
17
鲁棒优化软件工具与实现
目标=MATLAB · Python（SciPy · Pyomo）
鲁棒优化软件工具实现
18
结构鲁棒设计实战
目标=桁架 · 框架 · 板壳结构在载荷与材料不确定性下的鲁棒…
结构鲁棒设计实战目标=桁架
19
机构与机器人鲁棒设计
目标=运动精度可靠性 · 关节间隙不确定性 · 鲁棒轨迹规划
机构机器人鲁棒设计
20
热-流-固耦合系统鲁棒设计
目标=多物理场不确定性传播 · 耦合鲁棒优化 · 热防护系统案例
固耦合系统鲁棒设…目标=多物理场不…
21
航空航天结构鲁棒设计
目标=气动弹性不确定性 · 颤振鲁棒性 · 复合材料铺层鲁棒优化
航空航天结构鲁棒…目标=气动弹性不…
22
汽车工程中的鲁棒优化
目标=碰撞安全性 · NVH · 耐久性中的不确定性
汽车工程鲁棒优化
23
能源系统鲁棒优化
目标=风电 · 光伏出力不确定性 · 储能配置
能源系统鲁棒优化目标=风电
24
鲁棒设计中的机器学习方法
目标=高斯过程回归 · 神经网络代理模型 · 贝叶斯优化
鲁棒设计机器学习方法
25
鲁棒优化与拓扑优化结合
目标=不确定性下的拓扑优化 · 鲁棒拓扑优化模型 · 水平集方法
鲁棒优化拓扑优化结合
26
鲁棒设计中的模型验证与确认
目标=不确定性量化验证 · 模型确认 · 预测能力评估
鲁棒设计模型验证
27
鲁棒优化在增材制造中的应用
目标=工艺参数不确定性 · 材料缺陷 · 鲁棒工艺窗口
鲁棒优化增材制造
28
鲁棒设计中的决策与风险管理
目标=风险度量（VaR · CVaR） · 鲁棒决策准则
鲁棒设计决策
29
鲁棒优化前沿
目标=分布鲁棒优化 · 数据驱动鲁棒优化 · 对抗性鲁棒优化
鲁棒优化前沿目标=分布鲁棒优…
30
课程综合项目
目标=面向真实工程对象（如桥梁 · 飞机 · 机器人）完成不确定性建模
课程综合项目目标=面向真实工…