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RK3568驱动问题定位与优化实战

共计 30 章节

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RK3568平台概述与调试环境搭建

RK3568芯片架构 · TRM手册导读 · 交叉编译工具链配置

RK3568平台概述

内核编译与模块化调试

内核源码树结构 · menuconfig配置 · 单独编译驱动模块

内核编译模块化调试

GPIO驱动与中断问题定位

GPIO子系统框架 · 中断注册与处理 · 使用devmem2操作寄存器

I2C驱动调试实战

I2C子系统架构 · 设备树配置 · 通信时序分析

I2C驱动调试实战

SPI驱动与DMA传输优化

SPI控制器驱动 · DMA引擎使用 · 环形缓冲区设计

UART串口驱动与流控问题

串口驱动框架 · 硬件流控配置 · 波特率偏差计算

UART串口驱动

MIPI DSI显示驱动调试

DRM/KMS框架 · MIPI DSI协议 · 背光与复位时序

Camera驱动与ISP调试

V4L2框架 · MIPI CSI接口 · ISP参数调优

SDMMC/eMMC存储驱动优化

MMC子系统 · 设备树时钟配置 · CMD/DAT线时序

SDMMC/eMMC存储驱动优化

USB驱动与枚举失败问题

USB gadget/otg驱动 · 设备描述符解析 · 使用usbmon抓包分析枚举失败原因

以太网GMAC驱动调试

GMAC控制器 · PHY芯片驱动 · RGMII时序

PCIe驱动与RC/EP模式

PCIe控制器初始化 · 地址空间映射 · MSI中断

音频I2S与Codec驱动调试

ASoC框架 · DMA引擎配置 · Codec寄存器读写

PWM与风扇/背光控制

PWM子系统 · 设备树配置 · 占空比计算

ADC与按键/传感器驱动

IIO子系统 · SARADC驱动 · 按键消抖处理

RTC驱动与时间同步问题

RTC子系统 · 设备树配置 · 系统时间与硬件时间同步

Watchdog驱动与系统稳定性

Watchdog子系统 · 喂狗机制 · 使用devicetree配置超时时间

Mailbox与核间通信调试

Mailbox驱动框架 · RPMSG协议 · AMP模式下的核间通信

Mailbox核间通信调试

OPP与DVFS调频调压

CPU/GPU OPP表 · cpufreq/cpufreq框架 · 使用cpupower与/sys/de…

DMA驱动与内存拷贝优化

DMA引擎API · scatter-gather传输 · 使用dmatest模块测试

IOMMU/SMMU驱动调试

IOMMU框架 · 设备地址映射 · 使用iommu=pt绕过

IOMMU/SMMU驱动调试

TrustZone与OP-TEE驱动

安全世界与非安全世界切换 · TEE驱动框架 · 使用libteec调用安全服务

TrustZoneOP-TEE

NPU驱动与模型推理加速

RKNN框架 · NPU驱动加载 · 模型转换与量化

GPU驱动与Mali GPU调试

Mali GPU驱动框架 · Kbase内核模块 · 使用mali-gpu-tool与pe…

电源管理与休眠唤醒调试

PM子系统 · suspend/resume流程 · 使用pm_test与wakeup_s…

电源管理休眠唤醒调试

设备树覆盖与Overlay调试

设备树语法 · overlay机制 · 使用configfs动态加载

Overlay设备树覆盖

内核Oops与Panic分析

Oops信息解读 · 使用addr2line与gdb反汇编 · kdump与crash工具使用

ftrace与perf性能分析

ftrace框架 · function_graph跟踪 · perf stat与record

内存泄漏与kmemleak检测

slab/slub分配器 · kmemleak原理 · 使用kmemleak扫描

kmemleak内存泄漏

驱动稳定性测试与压力测试

使用LTP与stress-ng · 编写自动化测试脚本 · 长时间运行监控

驱动稳定性测试压力测试