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《RK3568内核编译调试实战指南》
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RK3568内核编译调试实战指南
共计 30 章节
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01
RK3568芯片概述
芯片架构 · 核心特性 · 应用场景
RK3568
芯片概述
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04安装 · 必要工具链安装 · 交叉编译工具链配置
开发环境搭建
Ubuntu
03
源码获取与管理
官方SDK下载 · Repo工具使用 · Git分支管理策略
源码获取
管理
04
内核配置基础
Kconfig语法 · menuconfig使用 · defconfig与dts配置
内核配置基础
Kconfig
05
设备树详解
DTS语法 · 节点与属性 · GPIO与I2C设备树实例
设备树详解
DTS
06
内核编译流程
Makefile解析 · 编译命令详解 · 编译产物分析
内核编译流程
Makefile
07
U-Boot编译与烧录
U-Boot源码结构 · 编译配置 · 烧录到eMMC/SD卡
U-Boot
编译
08
内核启动流程
启动阶段分析 · 解压内核 · 初始化调用链
内核启动流程
启动阶段分析
09
文件系统构建
Buildroot使用 · 根文件系统定制 · init进程分析
文件系统构建
Buildroot
10
内核模块开发
模块编写 · Makefile模板 · insmod/modprobe使用
内核模块开发
模块编写
11
字符设备驱动
设备号分配 · file_operations结构体 · 驱动实例
字符设备驱动
设备号分配
12
GPIO驱动实战
GPIO子系统 · pinctrl配置 · LED驱动编写
GPIO
驱动实战
13
I2C驱动实战
I2C子系统架构 · 设备驱动编写 · 传感器驱动实例
I2C
驱动实战
14
SPI驱动实战
SPI子系统 · 设备树配置 · Flash驱动实例
SPI
驱动实战
15
中断处理机制
中断注册 · 顶半部与底半部 · tasklet与workqueue
断处理机制
断注册
16
DMA驱动开发
DMA引擎API · DMA传输实例 · 性能优化
DMA
驱动开发
17
时钟与定时器
clk框架 · 定时器API · 高精度定时器
时钟
定时器
18
内存管理
页表管理 · slab分配器 · DMA内存分配
内存管理
页表管理
19
并发与同步
自旋锁 · 互斥锁 · RCU机制
并发
同步
20
网络驱动开发
网络设备结构 · NAPI机制 · 以太网驱动实例
网络驱动开发
网络设备结构
21
USB驱动开发
USB子系统 · Gadget框架 · UVC摄像头驱动
USB
驱动开发
22
显示驱动
DRM框架 · VOP控制器 · HDMI输出配置
显示驱动
DRM
23
音频驱动
ALSA架构 · I2S接口 · Codec驱动调试
音频驱动
ALSA
24
电源管理
DVFS · Suspend/Resume · PMIC驱动
电源管理
DVFS
25
调试工具入门
printk · dev_dbg · ftrace使用
调试工具入门
printk
26
KGDB调试
内核调试配置 · 串口KGDB · 断点设置
KGDB
调试
27
性能分析
perf工具 · 火焰图生成 · 启动时间优化
性能分析
perf
28
内存泄漏检测
KASAN · SLUB调试 · kmemleak使用
内存泄漏检测
KASAN
29
稳定性测试
LTP测试 · stress测试 · 长时间压力测试
稳定性测试
LTP
30
项目实战
从零构建一个RK3568定制Linu…
项目实战
RK3568
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