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嵌入式Linux驱动从零到部署

共计 30 章节

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嵌入式Linux驱动概述

什么是驱动 · 驱动分类（字符/块/网络） · 内核模块基础概念

内核模块编程入门

Hello World模块 · 模块的加载与卸载 · 模块参数传递

内核模块编程入门Hello

字符设备驱动基础

设备号（主/次） · file_operations结构体 · cdev注册与注销

字符设备驱动基础设备号

字符设备驱动进阶

自动创建设备节点（udev/mdev… · class_create与devic… · 内存映射与mmap

字符设备驱动进阶udev/mdev

并发与竞态控制

信号量与互斥锁 · 自旋锁 · 原子操作

并发竞态控制

阻塞与非阻塞I/O

等待队列 · poll/select机制 · 异步通知（fasync与SIGIO）

Linux设备模型

kobject · kset · sysfs文件系统

Linux设备模型

平台设备驱动（Platform Driver）

platform总线 · platform_device与pl… · 设备树匹配

设备树（Device Tree）基础

DTS语法 · 节点与属性 · reg与interrupts

设备树实战

GPIO控制器绑定 · 时钟绑定 · pinctrl绑定

设备树实战GPIO

I2C子系统驱动

I2C核心架构 · I2C设备驱动编写 · I2C总线驱动

I2C子系统驱动

SPI子系统驱动

SPI核心架构 · SPI设备驱动编写 · SPI总线驱动

SPI子系统驱动

UART串口驱动

TTY子系统架构 · 串口驱动核心结构 · 自定义串口驱动

UART串口驱动

GPIO子系统驱动

gpiolib框架 · GPIO操作API · GPIO中断

GPIO子系统驱动

中断子系统

中断注册与释放 · 顶半部与底半部（tasklet/wo… · 中断共享与嵌套

断子系统断注册

定时器与内核时间管理

内核定时器 · 高精度定时器（hrtimer） · jiffies与HZ

定时器内核时间管理

kmalloc/vmalloc区别 · slab分配器 · DMA内存分配

内存管理kmalloc/vmal…

DMA引擎驱动

DMA控制器框架 · DMA传输描述符 · DMA回调机制

DMA引擎驱动

块设备驱动

块设备核心结构（gendisk · request_queue） · bio与request

块设备驱动gendisk

网络设备驱动

net_device结构体 · NAPI机制 · sk_buff操作

网络设备驱动net

USB设备驱动

USB核心架构 · urb传输 · USB设备枚举

USB设备驱动

PCI/PCIe设备驱动

PCI配置空间 · BAR空间 · DMA与MSI中断

PCI/PCIe设备驱动

输入子系统驱动

input_dev注册 · 事件上报 · 按键/触摸屏驱动

输入子系统驱动input

帧缓冲（Framebuffer）驱动

fb_info结构体 · 显存映射 · 显示参数配置

Framebuffer帧缓冲

ALSA音频驱动

ALSA核心架构 · PCM与控制接口 · Codec驱动

ALSA音频驱动

系统休眠与唤醒 · Runtime PM · CPU频率调节（cpufreq）

电源管理系统休眠

内核调试技术

printk与动态调试 · kgdb/kdb调试器 · ftrace与tracepoint

内核调试技术printk

驱动测试与验证

LTP测试框架 · ioctl测试 · 压力测试

驱动测试验证

驱动安全与稳定性

内核地址空间布局随机化（KASLR） · 栈保护 · 内存越界检测（KASAN）

驱动安全稳定性

驱动部署与维护

内核模块签名 · DKMS机制 · 驱动热补丁（kpatch）

驱动部署维护