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嵌入式Linux中断处理驱动实战

共计 30 章节
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01
中断基础概念
中断的定义 · 中断向量表 · 中断优先级
断基础概念断的定义
02
ARM Cortex-A7中断体系
GIC（通用中断控制器）架构 · 中断类型（PPI · SPI
ARMCortex-A7
03
Linux中断子系统架构
中断子系统分层（硬件层 · 核心层 · 驱动层）
Linux断子系统架构
04
中断申请与释放
request_irq()函数详解 · free_irq()函数详解 · 中断标志（IRQF_TRIGGER_…
断申请释放
05
中断处理函数编写
中断处理函数原型 · 顶半部（Top Half）与底半部（… · 快速中断与慢速中断
断处理函数编写断处理函数原型
06
中断上下文
什么是中断上下文 · 中断上下文的特点 · 中断上下文中的限制（不能睡眠
断上下文什么是
07
底半部机制之tasklet
tasklet的定义与初始化 · tasklet调度与执行 · tasklet使用示例
tasklet底半部机制之
08
底半部机制之工作队列（workqueue）
workqueue概念 · work_struct与workqu… · 共享工作队列与自定义工作队列
workqueue底半部机制之工作…
09
底半部机制之软中断（softirq）
软中断的定义 · 软中断的类型（HI_SOFTIRQ · TIMER_SOFTIRQ等）
softirq底半部机制之软
10
中断线程化（threaded IRQ）
request_threaded_i… · 中断线程化的优势 · 中断线程化与tasklet/工作队列…
threadedIRQ
11
中断共享
共享中断的概念 · 共享中断的注册与处理 · dev_id参数的作用
断共享共享
12
中断嵌套与中断优先级管理
Linux对中断嵌套的处理 · 中断优先级设置 · 中断屏蔽与使能
断嵌套断优先级管理
13
中断调试与跟踪
/proc/interrupts文件… · /proc/irq/目录 · ftrace跟踪中断
断调试跟踪
14
GPIO中断驱动实战（一）
硬件原理分析 · 设备树中GPIO中断节点配置 · GPIO中断控制器驱动框架
GPIO断驱动实战
15
GPIO中断驱动实战（二）
GPIO中断申请 · 中断处理函数实现 · 底半部使用tasklet处理数据
GPIO断驱动实战
16
GPIO中断驱动实战（三）
中断去抖动（Debounce）处理 · 边缘触发与电平触发选择 · 中断测试与验证
GPIO断驱动实战
17
定时器中断与高精度定时器（hrtimer）
内核定时器（timer_list）使… · 高精度定时器（hrtimer）使用 · 定时器中断与硬件中断的区别
hrtimer定时器
18
IPI（处理器间中断）与多核中断负载均衡
SMP中的IPI机制 · 中断亲和性（irq affinity… · 中断负载均衡（irqbalance）
IPI处理器间
19
中断控制器驱动开发（一）
irq_chip结构体 · irq_domain的创建与映射 · 中断控制器的硬件操作
断控制器驱动开发irq
20
中断控制器驱动开发（二）
中断屏蔽/使能/确认（mask/un… · 中断流处理函数（handle_lev…
断控制器驱动开发mask/un
21
中断控制器驱动开发（三）
级联中断控制器（Cascaded I… · 多级中断域的处理
断控制器驱动开发Cascaded
22
PCIe MSI/MSI-X中断
MSI中断原理 · MSI-X中断原理 · PCIe驱动中MSI中断的申请与处理
PCIeMSI/MSI-X
23
中断与电源管理
系统休眠/唤醒时的中断处理 · 中断唤醒源配置 · noirq阶段的中断处理
电源管理系统休眠
24
中断延迟与实时性优化
中断延迟的测量方法 · Preempt-RT内核的中断线程化 · 减少中断延迟的技巧
断延迟实时性优化
25
中断与DMA协同工作
DMA完成中断 · DMA环形缓冲区与中断处理 · 高性能数据采集场景的中断优化
DMA协同工作
26
用户空间中断处理（UIO与VFIO）
UIO（Userspace I/O）… · VFIO（Virtual Funct… · 用户态中断处理的优缺点
UIOVFIO
27
中断模拟与虚拟化中的中断处理
KVM中的中断虚拟化 · QEMU设备中断模拟 · Virtio中断机制
断模拟虚拟化
28
中断压力测试与稳定性验证
中断风暴（Interrupt Sto… · 中断处理函数性能测试 · 长时间稳定性测试方法
断压力测试稳定性验证
29
中断驱动调试实战案例（一）
中断未触发问题排查 · 中断处理函数崩溃问题定位 · 中断号冲突问题解决
断驱动调试实战案…断未触发问题排查
30
中断驱动调试实战案例（二）
中断丢失问题分析 · 中断延迟过大问题优化 · 多核中断负载不均问题调整
断驱动调试实战案…断丢失问题分析