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从零构建RK3568驱动开发环境

共计 30 章节
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01
RK3568芯片概述
芯片架构 · 核心特性 · 应用场景
RK3568芯片概述
02
开发板选型与介绍
主流RK3568开发板对比（如Fir… · 友善之臂 · 韦东山）
开发板选型介绍
03
硬件环境搭建
电源 · 串口 · 网口
硬件环境搭建电源
04
主机开发环境准备
Ubuntu 22.04安装 · VMware配置 · SSH服务
主机开发环境准备Ubuntu
05
交叉编译工具链
aarch64-linux-gnu-… · 环境变量配置 · 测试编译Hello World
交叉编译工具链aarch64-linu…
06
SDK获取与结构
Rockchip官方SDK下载 · repo工具使用 · SDK目录结构解析
SDK获取
07
U-Boot编译与烧录
U-Boot源码获取 · 配置 · 编译
U-Boot编译
08
Linux内核编译
内核源码获取 · defconfig配置 · menuconfig图形化配置
Linux内核编译
09
设备树基础
dts/dtsi/dtb概念 · 语法规则 · GPIO与UART节点示例
设备树基础dts/dtsi/dtb
10
根文件系统构建
Busybox制作最小根文件系统 · init进程 · inittab配置
根文件系统构建Busybox
11
Buildroot构建系统
Buildroot配置 · 编译 · 生成完整固件
Buildroot构建系统
12
Yocto项目入门
Yocto环境搭建 · Poky与meta-rockchip… · bitbake基础
Yocto项目入门
13
分区表与固件打包
parameter分区表解析 · Android与Linux分区差异 · 固件打包工具
分区表固件打包
14
烧录工具使用
RKDevTool烧录 · maskrom模式 · loader模式
烧录工具使用RKDevTool
15
串口调试与内核日志
minicom/putty配置 · 内核打印级别 · dmesg与logcat
串口调试内核日志
16
GPIO驱动开发
字符设备驱动框架 · GPIO子系统 · sysfs接口
GPIO驱动开发
17
平台设备驱动
platform驱动模型 · 设备树匹配 · probe函数
平台设备驱动platform
18
中断与定时器
中断注册 · 上半部与下半部 · tasklet
定时器断注册
19
I2C驱动开发
I2C子系统架构 · adapter与client · 设备树节点
I2C驱动开发
20
SPI驱动开发
SPI子系统 · spi_device与spi_dri… · spidev用户态接口
SPI驱动开发
21
UART驱动开发
串口驱动框架 · tty层 · 设备树配置
UART驱动开发
22
PWM驱动开发
PWM子系统 · 背光调节 · 电机控制
PWM驱动开发
23
ADC驱动开发
RK3568内置ADC · IIO子系统 · 电压采集
ADC驱动开发
24
DMA驱动开发
DMA引擎 · dmaengine API · 内存到内存传输
DMA驱动开发
25
帧缓冲与显示驱动
DRM/KMS框架 · HDMI输出 · LVDS与MIPI DSI配置
帧缓冲显示驱动
26
音频驱动开发
ALSA架构 · I2S接口 · codec驱动
音频驱动开发ALSA
27
网络驱动开发
GMAC控制器 · PHY芯片 · 设备树配置
网络驱动开发GMAC
28
USB驱动开发
USB主机与设备模式 · DWC3控制器 · gadget驱动
USB驱动开发
29
PCIe驱动开发
PCIe控制器 · RC与EP模式 · NVMe SSD支持
PCIe驱动开发
30
性能优化与调试
perf工具 · ftrace · 内存泄漏检测
性能优化调试