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传感器驱动开发实战资料

共计 30 章节
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01
传感器驱动开发概述
传感器分类 · 驱动开发流程 · Linux驱动框架简介
传感器驱动开发概…传感器分类
02
开发环境搭建
交叉编译工具链 · 内核源码树 · 设备树编译工具
开发环境搭建交叉编译工具链
03
字符设备驱动基础
file_operations结构体 · 主次设备号 · 设备节点的创建与注销
字符设备驱动基础file
04
I2C子系统详解
I2C总线协议 · Linux I2C核心层 · I2C设备驱动与总线驱动分离模型
I2C子系统详解
05
SPI子系统详解
SPI总线协议 · Linux SPI核心层 · SPI设备驱动编写要点
SPI子系统详解
06
GPIO与中断
GPIO子系统API · 中断注册与处理 · 底半部机制（tasklet/work…
GPIOAPI
07
温度传感器驱动实战（DS18B20）
单总线协议 · 时序模拟 · 驱动代码实现
DS18B20温度传感器驱动实…
08
温湿度传感器驱动实战（DHT11/DHT22）
时序要求 · 数据校验 · 驱动调试
DHT11/DHT22温湿度传感器驱动…
09
加速度传感器驱动实战（MPU6050）
I2C接口 · 寄存器配置 · 数据读取与校准
MPU6050加速度传感器驱动…
10
陀螺仪传感器驱动实战（MPU6050）
角速度读取 · 姿态解算初步
MPU6050陀螺仪传感器驱动…
11
磁力计传感器驱动实战（HMC5883L）
I2C接口 · 磁场测量 · 数据融合概念
HMC5883L磁力计传感器驱动…
12
环境光传感器驱动实战（BH1750）
I2C接口 · 测量模式选择 · 光照度计算
BH1750环境光传感器驱动…
13
距离传感器驱动实战（HC-SR04）
GPIO触发与捕获 · 超声波测距原理 · 精度优化
HC-SR04距离传感器驱动实…
14
气压传感器驱动实战（BMP180）
I2C接口 · 温度补偿 · 海拔计算
BMP180气压传感器驱动实…
15
气体传感器驱动实战（MQ系列）
ADC接口 · 浓度计算 · 标定方法
MQ气体传感器驱动实…
16
触摸传感器驱动实战（电容式触摸）
I2C接口 · 手势识别 · 休眠唤醒
触摸传感器驱动实…电容式触摸
17
摄像头传感器驱动实战（OV2640）
DVP接口 · 寄存器配置 · 图像数据获取
OV2640摄像头传感器驱动…
18
设备树详解
设备树语法 · 绑定文档 · 在驱动中解析设备树属性
设备树详解设备树语法
19
Platform驱动模型
platform总线 · platform_device与pl…
Platform驱动模型
20
Regmap API使用
Regmap抽象层 · I2C/SPI Regmap实现 · 缓存策略
RegmapAPI
21
IIO子系统框架
IIO核心 · 触发缓冲区 · 用户空间接口（sysfs）
IIO子系统框架
22
Input子系统框架
Input核心 · 事件上报 · 多点触摸协议
Input子系统框架
23
HID子系统框架
HID报告描述符 · HID设备驱动 · 用户空间HID API
HID子系统框架
24
DMA在传感器驱动中的应用
DMA引擎API · SG列表 · 环形缓冲区
DMA传感器驱动
25
电源管理
运行时PM · 系统休眠 · 传感器低功耗模式配置
电源管理PM
26
驱动调试技巧
printk使用 · 动态调试 · ftrace
驱动调试技巧printk
27
性能优化
中断合并 · 批量读取 · 缓存对齐
性能优化断合并
28
安全与稳定性
内核态与用户态边界 · 数据校验 · 看门狗集成
安全稳定性
29
用户空间驱动（UIO）
UIO框架 · mmap实现 · 中断处理
UIO用户空间驱动
30
综合项目实战
多传感器数据融合 · 卡尔曼滤波 · 应用层接口设计
综合项目实战多传感器数据融合