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10. STM32机器人低功耗设计：电池供电、任务调度和休眠策略

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
基础知识
电池类型与特性 · 电压电流参数 · 容量与续航估算方法
基础知识电池类型
03
STM32电源系统
电源引脚 · 内部稳压器 · 电压调节模式（LDO/SMPS）与功…
STM32电源系统
04
低功耗模式详解
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式的工作原理与唤醒源
低功耗模式详解睡眠模式
05
时钟管理
系统时钟 · 外设时钟门控 · PLL/HSI/HSE配置对功耗的影…
时钟管理系统时钟
06
GPIO低功耗设计
引脚模式配置 · 上下拉电阻 · 输出速度与漏电流控制
GPIO低功耗设计
07
外设低功耗策略
定时器 · ADC · UART
外设低功耗策略定时器
08
中断与事件唤醒
外部中断 · RTC唤醒 · 定时器唤醒
事件唤醒外部
09
任务调度基础
前后台系统 · 轮询 · 状态机与事件驱动架构的功耗对比
任务调度基础前后台系统
10
RTOS低功耗调度
FreeRTOS tickless模… · 空闲任务钩子 · 动态电压频率调节
RTOS低功耗调度
11
电池电量监测
ADC采样 · 分压电路 · 库仑计
电池电量监测ADC
12
电源管理电路
DC-DC转换器 · LDO · 电池保护
电源管理电路DC-DC
13
低功耗传感器设计
传感器选型 · 采样周期 · 数据缓存与批量传输
低功耗传感器设计传感器选型
14
无线通信低功耗
蓝牙BLE · WiFi · LoRa
无线通信低功耗BLE
15
电机驱动低功耗
H桥 · PWM控制 · 死区时间
电机驱动低功耗H桥
16
显示与交互低功耗
OLED · LCD · LED
显示交互低功耗
17
数据存储低功耗
Flash写入 · EEPROM · SD卡
数据存储低功耗Flash
18
低功耗软件架构
分层设计 · 模块化 · 事件队列
低功耗软件架构分层设计
19
功耗测量与调试
万用表 · 示波器 · 功耗分析仪
功耗测量调试
20
低功耗设计流程
需求分析 · 功耗预算 · 硬件选型
低功耗设计流程需求分析
21
案例实战
基于STM32L0的温湿度传感器节点…
案例实战STM32L0
22
案例实战
基于STM32F4的智能小车低功耗任…
案例实战STM32F4
23
案例实战
基于STM32WB的BLE穿戴设备低…
案例实战STM32WB
24
案例实战
基于STM32G0的电池供电远程控制…
案例实战STM32G0
25
常见问题
唤醒失败 · 功耗异常 · 电池电压跌落
常见问题唤醒失败
26
优化技巧
代码优化 · 编译器优化 · 低功耗库使用
优化技巧代码优化
27
综合项目
设计一个低功耗巡检机器人 · 要求续航超过24小时
综合项目设计一个低功耗巡…
28
综合项目
实现一个太阳能供电的STM32机器人 · 包含能量采集与功耗平衡
综合项目STM32
29
前沿技术
能量采集 · 无线充电 · 自适应功耗管理
前沿技术能量采集
30
课程总结
知识回顾 · 项目复盘 · 学习路径建议与未来发展方向
课程总结知识回顾