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20. STM32机器人AI交付：源码、固件、接线图和演示说明整理

共计 30 章节
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01
课程导论
STM32机器人AI交付的整体概念 · 学习目标 · 适用人群
课程导论STM32
02
开发环境搭建
STM32CubeIDE · Keil MDK · STM32CubeMX的安装配置
开发环境搭建STM32CubeIDE
03
STM32基础外设
GPIO · 定时器 · PWM
STM32基础外设
04
电机驱动与控制
直流电机 · 步进电机 · 舵机的驱动原理
电机驱动控制
05
传感器数据采集
红外 · 超声波 · 陀螺仪
传感器数据采集红外
06
嵌入式AI基础
在STM32上部署轻量级神经网络（如… · 模型量化 · 推理框架（TensorFlow Li…
AI嵌入式
07
AI模型训练与转换
使用Python训练简单分类/回归模… · 转换为C数组或TFLite格式 · 适配STM32
AI模型训练
08
源码工程结构解析
STM32机器人AI项目的目录组织 · 模块划分 · 关键文件（main.c
源码工程结构解析STM32
09
固件烧录与升级
使用ST-Link · J-Link · 串口ISP等方式烧录固件
固件烧录升级
10
接线图绘制与规范
使用Fritzing · Visio等工具绘制接线图 · 标注电源
接线图绘制规范
11
演示说明文档编写
如何撰写清晰的演示步骤 · 预期现象 · 故障排查表
演示说明文档编写如何撰写清晰的演…
12
项目实战
智能避障小车 · 源码 · 固件
项目实战智能避障小车
13
项目实战
视觉识别分拣机器人 · 控制机械臂分拣
项目实战视觉识别分拣机器…
14
项目实战
语音控制机器人 · 实现语音指令控制运动
项目实战语音控制机器人
15
项目实战
远程监控机器人 · 实现手机端控制与AI分析
项目实战远程监控机器人
16
源码调试技巧
使用调试器断点 · 日志输出 · 逻辑分析仪
源码调试技巧使用调试器断点
17
固件性能优化
代码优化 · 中断优先级 · DMA使用
固件性能优化代码优化
18
电源系统设计
电池选型 · 稳压电路 · 电源滤波
电源系统设计电池选型
19
通信协议实现
UART · I2C · SPI
通信协议实现UART
20
AI模型在STM32上的部署实践
模型转换 · 内存管理 · 推理结果处理
AISTM32
21
机器人运动学基础
差速驱动 · 阿克曼转向 · 麦克纳姆轮的运动模型与代码实现
机器人运动学基础差速驱动
22
传感器融合与滤波
卡尔曼滤波 · 互补滤波在姿态估计中的应用 · 提高AI决策准确性
传感器融合滤波
23
实时操作系统（RTOS）入门
FreeRTOS在STM32机器人中… · 消息队列 · 信号量使用
RTOS实时操作系统
24
项目文档与交付规范
如何整理源码 · 固件 · 接线图
项目文档交付规范
25
常见问题与排错
编译错误 · 烧录失败 · 电机不转
常见问题排错
26
安全与可靠性
过流保护 · 看门狗 · 异常处理
安全可靠性
27
综合实战
从零搭建一个STM32机器人AI项目 · 硬件选型 · 模块开发
综合实战STM32
28
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 推荐深入学习方向（ROS · 边缘计算
课程总结进阶路径
29
案例复盘
分析一个完整的STM32机器人AI交… · 包括源码结构 · 固件配置
案例复盘STM32
30
结业项目
设计并交付一个具有AI功能的STM3… · 要求包含源码 · 固件
结业项目AI