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本课程属于：047-地平线旭日X3X5边缘AI部署 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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2. 旭日X3开发环境搭建：系统镜像、工具链和示例运行

共计 30 章节
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01
课程导入
旭日X3开发板简介 · 应用领域 · 学习目标与课程整体框架
课程导入X3
02
硬件准备与接口认知
旭日X3开发板核心组件 · 电源 · 串口
硬件准备接口认知
03
开发环境概览
宿主机（Ubuntu）与目标板（旭日… · 工具链组成 · 系统镜像类型（Ubuntu/Debi…
开发环境概览Ubuntu
04
系统镜像下载与校验
官方镜像获取渠道 · 版本选择 · SHA256校验
系统镜像下载校验
05
烧录工具安装与使用
balenaEtcher · rufus或官方烧录工具安装步骤 · 烧录流程
烧录工具安装使用
06
首次启动与系统初始化
SD卡启动 · 串口登录 · 设置用户名密码
首次启动系统初始化
07
SSH远程登录与文件传输
启用SSH服务 · 使用ssh/scp/sftp连接开发… · 密钥认证配置
SSH远程登录
08
串口调试方法
串口工具（minicom/picoc… · 波特率设置 · 串口登录与日志查看
串口调试方法minicom/pico…
09
交叉编译工具链安装
下载并安装地平线提供的交叉编译工具链… · 环境变量配置 · 验证编译
交叉编译工具链安…下载并安装地平线…
10
工具链使用基础
交叉编译原理 · 常用编译选项 · 静态/动态链接
工具链使用基础交叉编译原理
11
SDK与开发包获取
地平线旭日X3 SDK（如hobot… · 目录结构 · 主要组件（BPU
SDK开发包获取
12
示例程序编译与运行
以hello_world或GPIO示… · 使用交叉编译工具链编译并部署到开发板…
示例程序编译运行
13
开发板端运行环境配置
安装依赖库 · 设置环境变量（LD_LIBRARY_… · 权限管理
开发板端运行环境…安装依赖库
14
GPIO示例实战
GPIO引脚映射 · 使用sysfs或libgpiod控制… · 编写并运行GPIO示例
GPIO示例实战
15
PWM与舵机控制示例
PWM原理 · 旭日X3 PWM接口 · 编写PWM示例控制舵机或电机
PWM舵机控制示例
16
I2C与SPI通信示例
I2C/SPI协议基础 · 旭日X3总线接口 · 连接传感器（如温度传感器）并读取数据
I2CSPI
17
UART串口通信示例
UART配置 · 使用串口与外部设备通信 · 编写收发示例
UART串口通信示例
18
摄像头与图像采集示例
连接MIPI/USB摄像头 · 使用V4L2或OpenCV采集图像 · 保存图片或视频
摄像头图像采集示例
19
BPU（AI加速器）基础
BPU架构 · 模型转换工具链（如hbdk） · 部署AI模型的基本流程
BPUAI
20
AI推理示例运行
下载预训练模型（如YOLO/分类模型… · 转换模型 · 使用hobot_dnn运行推理示例
AI推理示例运行
21
多媒体示例
音频播放与录制 · HDMI显示输出 · 使用GStreamer进行视频流处理
多媒体示例音频播放
22
网络通信示例
TCP/UDP socket编程 · 与上位机通信 · 远程控制开发板
网络通信示例TCP/UDP
23
文件系统与存储管理
SD卡分区 · 扩展根文件系统 · 挂载外部存储
文件系统存储管理
24
系统服务与开机自启
使用systemd创建服务 · 设置开机自动运行示例程序 · 日志管理
系统服务开机自启
25
常见问题排查
启动失败 · 网络不通 · 编译错误
常见问题排查启动失败
26
性能监控与优化
CPU/内存/温度监控工具（htop · sensors） · 程序性能分析
性能监控优化
27
开发板固件升级
使用官方工具升级bootloader · 内核 · rootfs
开发板固件升级bootloader
28
综合实战项目
结合GPIO · 摄像头 · AI推理
综合实战项目GPIO
29
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见坑点 · 推荐学习资源（官方文档
课程总结进阶路径
30
结课测试与评估
设计一个综合任务（如从零搭建环境并运… · 检验学员独立操作能力
结课测试评估