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1. 地平线旭日边缘AI入门：X3/X5开发板部署流程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 边缘AI与地平线旭日系列概览
课程导入学习目标
02
边缘AI基础
边缘计算概念 · 端侧推理优势 · 典型应用场景
AI边缘
03
地平线旭日X3/X5硬件介绍
芯片架构 · 算力指标 · 开发板接口与资源
X3/X5地平线旭日
04
开发环境准备
安装Ubuntu · 配置网络 · 安装串口驱动
开发环境准备Ubuntu
05
系统镜像烧录
获取镜像 · 烧录工具使用 · 启动系统
系统镜像烧录获取镜像
06
开发板基础操作
文件系统 · 常用命令 · 权限管理
开发板基础操作文件系统
07
AI开发工具链概览
地平线工具链组成 · 模型转换流程 · 部署流水线
AI开发工具链概览
08
模型转换入门
ONNX模型导出 · 模型检查 · 转换参数配置
模型转换入门ONNX
09
量化原理与实践
INT8量化概念 · 校准数据集准备 · 量化精度评估
量化原理INT8
10
模型编译与生成
编译命令 · 输出文件解析 · 运行时配置
模型编译生成
11
推理运行时API
C++/Python API介绍 · 初始化 · 加载模型
API推理运行时
12
图像分类实战
使用ResNet50模型 · 完成从转换到部署的全流程
图像分类实战ResNet50
13
目标检测实战
YOLOv5模型转换 · 后处理实现 · 性能调优
目标检测实战YOLOv5
14
语义分割实战
DeepLabV3模型部署 · 输出可视化 · 评估指标
语义分割实战DeepLabV3
15
摄像头接入与视频流处理
MIPI/USB摄像头配置 · OpenCV读取 · 推理集成
摄像头接入视频流处理
16
多线程与性能优化
流水线设计 · CPU/BPU负载均衡 · 延迟优化
多线程性能优化
17
常见部署问题排查
模型转换失败 · 精度下降 · 内存溢出
常见部署问题排查模型转换失败
18
模型精度调优方法
数据增强 · 量化感知训练 · 混合精度
模型精度调优方法数据增强
19
自定义模型部署
从PyTorch/TensorFlo… · 适配地平线工具链
自定义模型部署PyTorch/Tens…
20
模型集成与业务逻辑
推理结果处理 · 状态机 · 与外部系统交互
模型集成业务逻辑
21
边缘端数据管理
日志记录 · 结果存储 · 远程上传
边缘端数据管理日志记录
22
安全与稳定性
看门狗 · 异常恢复 · 安全启动
安全稳定性
23
多模型协同
级联模型 · 模型并行 · 动态切换
多模型协同级联模型
24
性能基准测试
FPS · 延迟 · 功耗测量
性能基准测试FPS
25
实际项目案例
智能安防 · 工业质检 · 智慧零售等端侧部署案例
实际项目案例智能安防
26
综合实战
从需求分析到部署上线的完整项目流程
综合实战从需求分析到部署…
27
进阶优化
算子融合 · 内存复用 · 模型剪枝
进阶优化算子融合
28
X3与X5对比
硬件差异 · 性能差异 · 选型建议
X3X5
29
社区与资源
官方文档 · 开发者论坛 · 开源项目
社区资源
30
课程总结与未来展望
学习路径 · 边缘AI趋势 · 持续提升建议
课程总结未来展望