VIP20
本课程属于：047-地平线旭日X3X5边缘AI部署 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

8. 旭日机器人视觉：目标识别、跟随和运动控制接口

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 旭日机器人视觉系统整体架构与核心能力…
课程导入学习目标
02
视觉基础
图像采集 · 颜色空间 · 分辨率
视觉基础图像采集
03
目标识别入门
基于颜色 · 形状 · 轮廓的经典图像处理方法
目标识别入门基于颜色
04
特征提取与描述
SIFT · SURF · ORB等特征点提取与匹配
特征提取描述
05
深度学习目标检测
YOLO · SSD · Faster R-CNN等模型原理
深度学习目标检测YOLO
06
目标跟踪基础
光流法 · 均值漂移 · 卡尔曼滤波等经典跟踪算法原理与实现
目标跟踪基础光流法
07
多目标跟踪
DeepSORT · ByteTrack等现代多目标跟踪方… · 以及目标ID管理与轨迹预测
多目标跟踪DeepSORT
08
运动控制接口
旭日机器人运动控制协议 · 串口/网络通信 · 速度与角速度指令格式
运动控制接口旭日机器人运动控…
09
视觉-运动协同
将目标识别与跟踪结果转换为机器人运动… · 实现视觉伺服控制
视觉运动协同
10
跟随控制策略
PID控制 · 纯追踪 · 模型预测控制在目标跟随中的应用与调参…
跟随控制策略PID
11
实战项目一
基于颜色识别的静态目标定位与机器人自…
实战项目一基于颜色识别的静…
12
实战项目二
基于深度学习的动态目标检测与实时跟随
实战项目二基于深度学习的动…
13
实战项目三
多目标场景下的指定目标跟随与避障
实战项目三多目标场景下的指…
14
系统集成
视觉模块 · 运动控制模块 · 传感器融合与ROS/ROS2节点通信
系统集成视觉模块
15
性能优化
模型压缩 · 推理加速 · 图像处理流水线优化
性能优化模型压缩
16
鲁棒性提升
光照变化 · 遮挡 · 背景杂乱
鲁棒性提升光照变化
17
常见问题排查
图像模糊 · 目标丢失 · 跟踪漂移
常见问题排查图像模糊
18
安全与可靠性
视觉系统故障检测 · 运动控制安全机制 · 紧急停止与异常处理
安全可靠性
19
实验设计
如何设计对比实验评估目标识别与跟随算… · 召回率 · FPS
实验设计如何设计对比实验…
20
案例解析
工业巡检机器人 · 服务机器人 · 物流机器人中的视觉跟随应用实例
案例解析工业巡检机器人
21
进阶算法
基于深度学习的端到端视觉运动控制 · 以及强化学习在跟随任务中的应用
进阶算法基于深度学习的端…
22
多传感器融合
视觉与激光雷达 · 超声波 · IMU融合
多传感器融合视觉
23
开发环境搭建
旭日机器人SDK · OpenCV · PyTorch/TensorFlow
开发环境搭建SDK
24
编程实践
使用Python/C++编写视觉识别 · 跟踪与运动控制的核心代码模块
编程实践Python/C++
25
调试技巧
可视化调试工具 · 日志分析 · 参数调优与实时监控方法
调试技巧可视化调试工具
26
项目部署
将训练好的模型部署到旭日机器人边缘设… · 考虑算力与内存限制
项目部署将训练好的模型部…
27
综合实战
完成一个完整的“目标识别-跟随-抓取… · 涵盖从需求分析到系统实现
综合实战完成一个完整的“…
28
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议与后续进阶方向
课程总结核心知识点回顾
29
考核与评估
理论测试 · 实操项目 · 代码评审与答辩要求
考核评估
30
拓展资源
推荐书籍 · · 开源项目
拓展资源推荐书籍