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20. 机器人AI项目交付：源码、模型、接线和演示流程整理

共计 30 章节
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01
课程导入
机器人AI项目交付的整体概念 · 核心目标 · 典型应用场景与交付物清单
课程导入AI
02
项目交付基础
源码管理 · 模型文件 · 硬件接线
项目交付基础源码管理
03
环境准备
Python · ROS/ROS2 · CUDA
环境准备Python
04
源码结构设计
如何组织机器人AI项目的代码目录 · 包括主程序 · 模块
源码结构设计AI
05
版本控制与协作
使用Git进行源码管理 · 分支策略 · 标签发布与团队协作规范
版本控制协作
06
模型文件类型与格式
PyTorch(.pt/.pth) · TensorFlow(.h5/.pb… · ONNX
模型文件类型格式
07
模型训练与导出
从训练到部署的模型转换流程 · 包括量化 · 剪枝
模型训练导出
08
模型部署与推理
在机器人上加载模型 · 使用CPU/GPU/NPU进行推理 · 并处理输入输出
模型部署推理
09
硬件接线基础
机器人常用传感器（摄像头 · 激光雷达 · IMU）和执行器（电机
硬件接线基础机器人常用传感器
10
接线图绘制与文档化
使用Fritzing · Eagle或Visio绘制接线图 · 并编写接线说明文档
接线图绘制文档化
11
电源与通信接线
电池 · 稳压模块 · 串口
电源通信接线
12
传感器接线实战
以摄像头和激光雷达为例 · 演示电源 · 数据线
传感器接线实战以摄像头
13
执行器接线实战
以直流电机和舵机为例 · 演示驱动板 · PWM信号线
执行器接线实战以直流电机
14
接线检查与故障排查
使用万用表 · 逻辑分析仪检查短路 · 断路
接线检查故障排查
15
演示流程设计
从启动系统 · 加载模型 · 运行算法到展示效果的完整演示步骤设计
演示流程设计从启动系统
16
演示环境搭建
场地布置 · 灯光 · 网络
演示环境搭建场地布置
17
演示脚本编写
编写演示用的启动脚本 · 自动化测试脚本和异常处理脚本
演示脚本编写编写演示用的启动…
18
演示数据准备
采集 · 标注和预处理用于演示的测试数据 · 确保覆盖典型场景
演示数据准备采集
19
演示执行与讲解
如何流畅地执行演示 · 并同步讲解技术要点 · 亮点和难点
演示执行讲解
20
交付文档编写
编写项目说明 · 用户手册 · API文档
交付文档编写编写项目说明
21
交付物打包与发布
将源码 · 模型 · 接线图
交付物打包发布
22
项目测试与验收
单元测试 · 集成测试 · 系统测试以及验收标准制定
项目测试验收
23
常见问题与解决方案
源码编译错误 · 模型加载失败 · 接线松动
常见问题解决方案
24
案例实战
一个完整的视觉抓取机器人项目交付 · 从源码到演示的全流程
案例实战一个完整的视觉抓…
25
案例实战
一个自主导航机器人项目交付 · 包括SLAM · 路径规划与避障演示
案例实战一个自主导航机器…
26
案例实战
一个语音交互机器人项目交付 · 涉及语音识别 · 自然语言处理与语音合成
案例实战一个语音交互机器…
27
项目交付中的项目管理
时间规划 · 任务分解 · 风险控制与团队沟通
项目交付项目管理
28
交付后的维护与迭代
如何收集反馈 · 修复bug · 更新模型和源码版本
交付后的维护迭代
29
综合提升
如何将多个AI模块（视觉 · 语音 · 控制）整合到同一机器人平台并交付
综合提升AI
30
课程总结与展望
回顾核心知识点 · 探讨机器人AI项目交付的未来趋势与进…
课程总结回顾核心知识点