VIP20
本课程属于：041-TinyML机器人视觉与语音交互项目 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

13. 机器人模型部署优化：推理延迟、内存占用和功耗控制

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
机器人模型部署优化的背景 · 目标与整体学习路径
课程导入机器人模型部署优…
02
基础知识
推理延迟 · 内存占用 · 功耗控制的基本概念与性能指标
基础知识推理延迟
03
硬件平台
常见机器人计算平台（CPU · GPU · NPU
硬件平台CPU
04
模型压缩
剪枝 · 量化 · 蒸馏等模型压缩技术原理与适用场景
模型压缩剪枝
05
量化技术
PTQ与QAT的流程 · 精度影响及在机器人模型中的应用
量化技术PTQ
06
剪枝方法
结构化剪枝与非结构化剪枝的实现与效果…
剪枝方法结构化剪枝
07
知识蒸馏
教师-学生模型设计 · 蒸馏损失与部署收益
知识蒸馏教师
08
推理引擎
TensorRT · ONNX Runtime · OpenVINO等推理引擎的选型与配…
推理引擎TensorRT
09
算子优化
算子融合 · 内存布局优化 · 卷积算法选择等底层优化技巧
算子优化算子融合
10
图优化
计算图简化 · 常量折叠 · 死节点消除等静态图优化方法
图优化计算图简化
11
延迟优化
端到端延迟分析 · 批处理 · 异步推理与流水线设计
延迟优化端到端延迟分析
12
内存优化
模型内存占用分析 · 内存复用 · 权重共享与动态内存管理
内存优化模型内存占用分析
13
功耗控制
功耗测量方法 · 动态电压频率调整（DVFS）与功耗管…
功耗控制功耗测量方法
14
实时性保障
实时操作系统（RTOS）下的调度与推…
实时性保障RTOS
15
多模型协同
多模型并行推理 · 模型间通信与资源分配优化
多模型协同多模型并行推理
16
边缘部署
边缘设备上的模型部署挑战与轻量化方案
边缘部署边缘设备上的模型…
17
案例实战
基于ROS 2的视觉SLAM模型部署…
案例实战ROS
18
案例实战
基于TensorRT的YOLO目标检…
案例实战TensorRT
19
案例实战
移动机器人上轻量级语义分割模型的量化…
案例实战移动机器人上轻量…
20
案例实战
无人机视觉导航模型的功耗与延迟联合优…
案例实战无人机视觉导航模…
21
工具链
模型转换 · 校准 · 验证与性能剖析工具的使用
工具链模型转换
22
性能剖析
使用Profiler定位延迟瓶颈 · 内存热点与功耗峰值
性能剖析Profiler
23
常见问题
推理延迟抖动的原因分析与解决方案
常见问题推理延迟抖动的原…
24
常见问题
内存泄漏与显存溢出问题的排查与修复
常见问题内存泄漏
25
常见问题
模型精度损失与部署后性能下降的调试方…
常见问题模型精度损失
26
综合提升
设计一个完整的机器人模型部署优化流程
综合提升设计一个完整的机…
27
综合提升
多目标优化（延迟 · 内存 · 功耗）的权衡与决策方法
综合提升多目标优化
28
综合提升
自动化部署优化工具链的搭建与使用
综合提升自动化部署优化工…
29
前沿趋势
动态神经网络 · 自适应推理与神经架构搜索在部署中的应…
前沿趋势动态神经网络
30
课程总结
核心要点回顾 · 最佳实践总结与进阶学习建议
课程总结核心要点回顾