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20. 无人机AI项目交付：模型、固件、飞行日志和测试报告

共计 30 章节
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01
课程导入
无人机AI项目交付的整体流程 · 关键交付物（模型 · 固件
课程导入AI
02
无人机AI基础
无人机硬件架构（飞控 · 传感器 · 计算单元）
AI无人机
03
AI模型交付规范
模型格式（ONNX · TensorRT · TFLite）
AI模型交付规范
04
固件交付基础
固件类型（飞控固件 · AI计算固件） · 固件编译环境
固件交付基础固件类型
05
模型到固件的集成
将AI模型封装为固件可调用的库或服务 · 接口设计 · 内存管理
模型到固件的集成AI
06
飞行日志体系
日志类型（飞行数据 · 传感器数据 · AI推理日志
飞行日志体系日志类型
07
日志分析与诊断
使用工具（Flight Review · PlotJuggler · Python）解析日志
日志分析诊断
08
测试报告结构
测试目的 · 测试环境（仿真/实飞） · 测试用例设计
测试报告结构测试目的
09
交付流程设计
从需求分析到交付的完整阶段划分 · 各阶段输入输出 · 里程碑与评审点
交付流程设计从需求分析到交付…
10
项目环境搭建
开发环境（Docker · 交叉编译工具链） · 仿真平台（Gazebo
项目环境搭建Docker
11
模型训练与验证
数据采集（真实飞行/仿真） · 标注 · 训练
模型训练验证
12
模型转换与优化
从PyTorch/TensorFlo… · 精度损失评估 · INT8/FP16量化实战
模型转换优化
13
固件开发实战
编写AI推理模块（C++/CUDA） · 集成到PX4/ArduPilot或自… · 编译与烧录
固件开发实战AI
14
模型-固件联调
在仿真环境中测试模型与飞控的协同 · 接口调试 · 数据流验证
模型固件联调
15
实飞测试准备
飞行场地选择 · 安全规范 · 测试计划（航线
实飞测试准备飞行场地选择
16
实飞测试执行
按测试用例执行飞行任务 · 实时监控AI模型输出与飞行状态 · 记录日志与视频
实飞测试执行按测试用例执行飞…
17
飞行日志深度分析
提取AI推理结果与真实标签对比 · 计算混淆矩阵 · 时序延迟
飞行日志深度分析AI
18
测试报告撰写
报告模板 · 数据可视化（图表 · 曲线）
测试报告撰写报告模板
19
交付物打包与文档
模型文件 · 固件镜像 · 日志样本
交付物打包文档
20
交付验收标准
客户验收流程 · 性能指标达标判定 · 合规性（数据隐私
交付验收标准客户验收流程
21
常见问题与规避
模型过拟合导致实飞失效 · 固件崩溃 · 日志丢失
常见问题规避
22
案例实战
目标检测无人机项目——从模型训练到实…
案例实战目标检测无人机项…
23
案例实战
语义分割无人机项目——模型优化与固件…
案例实战语义分割无人机项…
24
案例实战
异常检测无人机项目——利用飞行日志分…
案例实战异常检测无人机项…
25
自动化测试与持续交付
搭建自动化测试流水线 · 自动执行仿真测试 · 生成报告
自动化测试持续交付
26
安全与合规
无人机飞行法规 · 数据安全（日志脱敏） · 模型安全（对抗攻击）
安全合规
27
性能调优
从模型 · 固件 · 通信三个层面优化端到端延迟
性能调优从模型
28
团队协作与项目管理
角色分工（算法 · 嵌入式 · 测试）
团队协作项目管理
29
综合实战项目
从零开始完成一个无人机AI项目交付 · 包括模型 · 固件
综合实战项目AI
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 探讨前沿方向（如联邦学习 · 数字孪生
课程总结进阶