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5. 无人机视觉目标识别：轻量检测模型、ROI和推理延迟优化

共计 30 章节
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01
课程导入
无人机视觉目标识别的应用背景 · 课程目标 · 学习路径与整体框架
课程导入无人机视觉目标识…
02
基础知识
目标检测核心概念（边界框 · IoU · mAP
基础知识目标检测核心概念
03
无人机视觉特点
视角变化 · 尺度差异 · 运动模糊
无人机视觉特点视角变化
04
轻量检测模型概述
轻量级网络设计思想（深度可分离卷积 · 通道剪枝 · 量化）与典型模型对比
轻量检测模型概述轻量级网络设计思…
05
经典轻量检测模型
YOLO系列（YOLOv5-tiny · YOLOv8-nano） · SSD-Lite
经典轻量检测模型YOLO
06
模型压缩技术
剪枝 · 量化 · 知识蒸馏在无人机目标检测中的应用与效…
模型压缩技术剪枝
07
ROI概念与作用
ROI（Region of Inte… · 在目标检测中的角色 · 如何减少计算量
ROI概念
08
ROI提取方法
传统方法（滑动窗口 · 选择性搜索）与深度学习方法（RPN · 注意力机制）对比
ROI提取方法
09
ROI优化策略
动态ROI选择 · 级联ROI · 基于先验的ROI裁剪
ROI优化策略
10
推理延迟优化概述
延迟来源分析（预处理 · 模型推理 · 后处理）
推理延迟优化概述延迟来源分析
11
硬件加速基础
GPU · NPU · FPGA
硬件加速基础GPU
12
模型推理优化
TensorRT · ONNX Runtime · OpenVINO等推理引擎的加速原理…
模型推理优化TensorRT
13
轻量模型实战
使用YOLOv8-nano训练无人机…
轻量模型实战YOLOv8-nano
14
ROI实战
在检测流程中实现ROI提取与裁剪 · 对比全图检测与ROI检测的延迟和精度
ROI检测流程
15
延迟优化实战
使用TensorRT对训练好的模型进… · 测量FPS和延迟变化
延迟优化实战TensorRT
16
案例1
电力巡检无人机绝缘子检测——轻量模型…
案例1电力巡检无人机绝…
17
案例2
农业植保无人机作物识别——多尺度目标…
案例2农业植保无人机作…
18
案例3
安防无人机行人车辆检测——复杂背景下…
案例3安防无人机行人车…
19
常见问题1
模型过小导致精度下降 · 如何权衡轻量与精度
常见问题1模型过小导致精度…
20
常见问题2
ROI提取本身耗时 · 如何避免ROI成为新瓶颈
常见问题2ROI
21
常见问题3
推理延迟优化后精度损失 · 如何校准与补偿
常见问题3推理延迟优化后精…
22
常见问题4
不同硬件平台上的优化策略差异 · 如何适配
常见问题4不同硬件平台上的…
23
评估与调优
在无人机场景下如何设计实验 · 调参 · 评估延迟与精度的综合指标
评估调优
24
端到端流程整合
从图像采集 · 预处理 · 轻量检测
端到端流程整合从图像采集
25
前沿技术
基于Transformer的轻量检测… · 神经架构搜索（NAS）在无人机上的应…
前沿技术Transformer
26
综合实战
给定无人机视频流 · 设计并实现一个满足实时性要求的检测系… · 输出性能报告
综合实战给定无人机视频流
27
项目部署
将优化后的模型部署到边缘设备（如Je… · 实现实时推理
项目部署Je
28
性能调优进阶
多线程 · 异步推理 · 批处理
性能调优进阶多线程
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐与后续进阶方向
课程总结核心知识点回顾
30
综合考核
完成一个无人机目标识别优化项目 · 包括模型选择 · ROI设计
综合考核完成一个无人机目…