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12. Raspberry Pi + Hailo推理：边缘视觉加速项目实践

共计 30 章节

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边缘计算与边缘AI的基本概念 · Hailo-8/8L AI加速器的定… · Raspberry Pi作为边缘设备…

硬件平台与系统搭建

Raspberry Pi 5/4B的… · Hailo-8 M.2/PCIe加速… · 散热与供电设计

硬件平台系统搭建

Hailo软件栈与驱动安装

Hailo SDK · HailoRT运行时 · Hailo Model Zoo的安装…

边缘视觉项目基础

OpenCV · GStreamer · Python在树莓派上的环境配置

边缘视觉项目基础OpenCV

Hailo推理流程与模型转换

Hailo支持的模型格式（ONNX/… · 模型量化与编译（Hailo Data… · 生成Hef文件并部署

Hailo推理流程

HailoRT推理API详解

Python/C++ API的使用 · 输入输出张量处理 · 推理会话的创建与执行

经典视觉模型在Hailo上的部署

YOLOv8/YOLOv5目标检测 · ResNet分类 · DeepLab分割等模型的转换与部署

Hailo经典视觉模型

实时视频推理流水线

使用GStreamer集成Hailo… · 实现摄像头实时视频流的目标检测 · 帧率优化与延迟控制

实时视频推理流水…GStreamer

智能安防监控系统 · 区域入侵检测 · 告警触发与日志记录

项目实战智能安防监控系统

工业质检与缺陷检测 · 图像分类与定位 · 与PLC或MQTT联动

项目实战工业质检

边缘交通流量分析 · 车牌识别（LPR） · 交通拥堵判断

项目实战边缘交通流量分析

农业视觉应用：作物病害检测 · 果实成熟度识别 · 杂草检测

项目实战农业视觉应用

性能优化与功耗管理

Hailo推理性能基准测试（FPS · 延迟 · 功耗）

性能优化功耗管理

多模型并行与任务调度

在单个Hailo上同时运行多个模型 · 任务优先级管理 · 动态加载与卸载模型

多模型并行任务调度

边缘-云协同架构

将Hailo推理结果上传至云平台（A… · 使用MQTT/HTTP/WebSoc… · 边缘与云的分工与同步

边缘云协同架构

模型自定义训练与适配

在PC上训练自定义视觉模型（如Ten… · 导出为ONNX · 针对Hailo进行量化与编译

模型自定义训练适配

Hailo Model Zoo深度使用

预训练模型列表与选择 · 模型微调（Fine-tuning）技… · 数据增强与迁移学习

常见问题与调试技巧

Hailo设备不识别 · 编译失败 · 推理结果错误

常见问题调试技巧

安全与隐私保护

边缘推理的数据安全 · 模型加密与防篡改 · 摄像头隐私合规

安全隐私保护

项目部署与运维

将项目打包为Docker容器或系统服… · 开机自启动 · 远程监控与更新

项目部署运维

智能零售分析系统：顾客计数 · 热区分析 · 商品识别

综合实战智能零售分析系统

无人机/机器人视觉导航 · 视觉里程计 · 与ROS2集成

综合实战无人机

医疗影像边缘辅助诊断 · 模型部署与隐私保护 · 医生辅助决策流程

综合实战医疗影像边缘辅助…

智慧校园/园区安防：多摄像头接入 · 人脸识别门禁 · 异常行为检测（跌倒

综合实战智慧校园

性能对比与选型指南

Hailo-8 vs Hailo-8… · Intel Movidius） · 根据项目需求选择合适硬件

性能对比选型指南

前沿趋势与扩展

Transformer模型在边缘的部… · YOLO系列最新版本适配 · Hailo-10等新硬件展望

前沿趋势扩展

课程总结与项目答辩

回顾所有知识点与实战项目 · 常见错误总结 · 如何将所学应用到实际工作

课程总结项目答辩

Hailo命令行工具详解 · hailo-profiler等工具的… · 模型编译与调试命令

树莓派系统优化与内核配置 · 调整GPU内存 · 优化网络栈

附录B树莓派系统优化

社区资源与进一步学习 · GitHub仓库 · 论坛

附录C社区资源