VIP20
本课程属于：037-Kendryte K210与MaixPy边缘视觉部署 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

13. K210串口通信：AI识别结果发送到单片机控制系统

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
硬件基础
K210开发板 · 单片机（如STM32/Arduino… · 电平标准及连接方式
硬件基础K210
03
串口通信原理
UART协议 · 波特率 · 数据帧格式
串口通信原理UART
04
K210串口外设
K210的UART控制器 · 引脚映射 · 寄存器配置及MaixPy中串口API…
K210串口外设
05
单片机串口外设
以STM32为例 · 串口初始化 · 中断接收
单片机串口外设STM32
06
AI识别结果格式
K210上常见AI模型（如YOLOv… · 分类器）输出结果的类型 · 数据结构及坐标信息
AI识别结果格式
07
数据封装协议
设计帧头 · 帧尾 · 长度
数据封装协议设计帧头
08
K210端发送实现
使用MaixPy编写串口发送代码 · 将识别结果（类别 · 坐标
K210端发送实现
09
单片机端接收实现
编写串口接收中断或轮询代码 · 解析数据帧并提取有效信息
单片机端接收实现编写串口接收
10
数据校验与错误处理
校验和 · CRC · 超时重传等机制
数据校验错误处理
11
实战案例1
K210识别颜色物体 · 通过串口将颜色ID发送给单片机控制L…
实战案例1K210
12
实战案例2
K210人脸检测 · 将人脸坐标通过串口发送给单片机驱动云…
实战案例2K210
13
实战案例3
K210数字识别 · 将识别结果发送给单片机控制数码管显示
实战案例3K210
14
实战案例4
K210二维码识别 · 将解码内容通过串口发送给单片机执行相…
实战案例4K210
15
实战案例5
K210物体分类 · 将类别标签发送给单片机控制舵机分拣
实战案例5K210
16
多字节数据发送
处理大于255的数值（如坐标） · 采用高低字节拆分与合并
多字节数据发送处理大于255的…
17
字符串与二进制传输
比较两种方式的优缺点 · 根据场景选择合适的数据格式
字符串二进制传输
18
波特率匹配与时钟同步
确保K210与单片机波特率一致 · 处理时钟误差
波特率匹配时钟同步
19
串口调试工具
使用串口助手 · 逻辑分析仪等工具监控和调试通信数据
串口调试工具使用串口助手
20
常见问题排查
乱码 · 丢包 · 数据错位
常见问题排查乱码
21
通信协议升级
增加帧序号 · 应答机制 · 实现可靠双向通信
通信协议升级增加帧序号
22
多路传感器融合
K210同时发送多个识别结果 · 单片机如何区分与处理
多路传感器融合K210
23
低功耗与实时性优化
降低串口发送频率 · 使用DMA · 中断优先级设置等技巧
低功耗实时性优化
24
与无线模块结合
将串口数据通过蓝牙/WiFi模块转发 · 实现远程控制
无线模块结合WiFi
25
综合项目设计
K210识别+单片机控制完整系统 · 如智能小车避障 · 目标跟踪
综合项目设计K210
26
代码架构与模块化
将串口通信封装成库函数 · 便于复用与维护
代码架构模块化
27
单元测试与验证
编写测试用例 · 验证数据发送 · 接收
单元测试验证
28
性能评估
测量通信速率 · 误码率 · 响应时间
性能评估测量通信速率
29
扩展学习
K210与单片机其他通信方式（SPI · I2C）对比 · 以及何时选用串口
扩展学习K210
30
课程总结与项目实战
回顾核心知识点 · 完成一个综合实战项目并展示成果
课程总结项目实战