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本课程属于：037-Kendryte K210与MaixPy边缘视觉部署 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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14. K210离线视觉设备：无网络环境下的人脸和物体识别

共计 30 章节

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了解K210芯片的定位 · 离线视觉识别的应用场景 · 课程学习目标与整体知识框架

课程导入K210

认识K210开发板（如Sipeed… · 核心模块 · 摄像头接口

硬件基础K210

开发环境搭建

安装MaixPy固件 · 配置串口驱动 · 使用MaixPy IDE或命令行工具…

开发环境搭建MaixPy

图像采集基础

使用K210摄像头采集图像 · 掌握图像格式 · 分辨率设置

图像采集基础K210

K210的AI加速器KPU

理解KPU的架构 · 支持的网络模型类型（如YOLOv2 · MobileNet）

模型获取与转换

从公开模型库下载或训练自定义模型 · 使用工具（如NNCase）将模型转换…

模型获取转换

人脸检测基础

使用K210内置的人脸检测模型 · 实现实时人脸框选 · 理解检测结果的坐标与置信度含义

人脸检测基础K210

人脸识别原理

掌握人脸特征提取 · 特征比对 · 阈值判断的基本原理

人脸识别原理掌握人脸特征提取

人脸识别实战

编写完整的人脸注册与识别程序 · 实现录入人脸 · 保存特征

人脸识别实战编写完整的人脸注…

物体识别基础

了解K210支持的物体检测模型（如Y… · 掌握类别标签 · 锚点框

物体识别基础K210

物体识别实战

使用预训练模型（如20类物体检测）进… · 在屏幕上绘制边界框和类别标签

物体识别实战使用预训练模型

自定义物体识别

收集图像数据 · 标注（如使用LabelImg） · 训练YOLOv2模型并转换为kmod…

自定义物体识别收集图像数据

模型优化与加速

通过量化 · 剪枝 · 调整输入尺寸等方法提升K210上的推…

模型优化加速

离线识别系统设计

设计无网络环境下的人脸/物体识别系统 · 包括数据存储 · 用户交互

离线识别系统设计设计无网络环境下…

多任务处理

利用K210的双核处理器 · 实现同时进行人脸检测与物体识别 · 或并行处理多个摄像头输入

多任务处理K210

常见问题排查

解决摄像头花屏 · 模型加载失败 · 识别准确率低

常见问题排查解决摄像头花屏

性能评估与调优

评估识别速度（FPS） · 准确率 · 误检率

性能评估调优

智能门禁系统：结合人脸识别与舵机控制 · 实现无网络环境下的门禁开关 · 包含完整流程与代码解析

案例实战智能门禁系统

智能垃圾分类 · 通过屏幕提示和语音模块（如离线TTS…

案例实战智能垃圾分类

无人售货柜 · 实现简单的自动结算逻辑 · 并考虑遮挡与光照影响

案例实战无人售货柜

安防监控：实现移动侦测与人脸抓拍 · 将识别结果存储到SD卡 · 并触发报警输出

案例实战安防监控

低功耗与电源管理

了解K210的功耗模式 · 通过休眠 · 降频

低功耗电源管理

掌握与传感器（如红外 · 超声波） · 执行器（如舵机

外设集成掌握

数据持久化

使用文件系统（如LittleFS）保… · 识别日志 · 配置参数

数据持久化LittleFS

用户界面设计

在LCD上绘制菜单 · 按钮 · 状态指示

用户界面设计LCD

离线语音提示

集成离线语音合成模块（如SYN628… · 实现识别结果的语音播报

离线语音提示SYN628

模型训练进阶

使用PC端训练更复杂的模型（如Mob… · 并针对K210进行优化与转换

模型训练进阶PC

综合项目实战

设计一个完整的离线视觉识别系统（如智… · 涵盖硬件搭建 · 软件编程

综合项目实战设计一个完整的离…

常见误区与最佳实践

总结K210开发中的常见错误（如内存… · 模型过拟合 · 摄像头参数错误）

常见误区最佳实践

课程总结与拓展

回顾全部知识点 · 探讨K210在边缘计算 · 物联网中的更多应用

课程总结拓展