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9. 工业视觉预处理：ROI、光照校正与畸变处理

共计 30 章节
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01
课程导入
工业视觉预处理的必要性 · 学习目标 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入工业视觉预处理的…
02
图像基础与坐标系
像素坐标系 · 世界坐标系 · 图像数据类型
图像基础坐标系
03
ROI概念与作用
ROI定义 · 在工业检测中的价值 · 如何通过ROI减少计算量并提高稳定性
ROI概念
04
ROI选取方法
手动框选 · 基于模板匹配的自动ROI · 基于边缘或特征点的动态ROI生成
ROI选取方法
05
ROI变换与校正
ROI旋转 · 缩放 · 透视变换
ROI变换
06
ROI实战案例
在PCB板缺陷检测中如何设定ROI并…
ROI实战案例
07
光照问题概述
工业现场常见光照问题（反光 · 阴影 · 不均匀
光照问题概述工业现场常见光照…
08
光照校正基础
直方图均衡化 · 对比度拉伸 · Gamma校正的原理与适用场景
光照校正基础直方图均衡化
09
光照归一化方法
均值方差归一化 · 基于参考白/黑的校正 · 光照不变特征提取
光照归一化方法均值方差归一化
10
频域光照校正
同态滤波 · 高通/低通滤波在消除不均匀光照中的应…
频域光照校正同态滤波
11
基于背景估计的光照校正
形态学背景差分 · 高斯背景建模 · 多项式曲面拟合
基于背景估计的光…形态学背景差分
12
光照校正实战
金属表面反光抑制 · 透明瓶内液体检测的光照处理策略
光照校正实战金属表面反光抑制
13
畸变类型与成因
径向畸变 · 切向畸变 · 薄棱镜畸变
畸变类型成因
14
相机标定基础
标定板选择 · 内参外参概念 · 张正友标定法流程
相机标定基础标定板选择
15
畸变校正流程
角点提取 · 标定参数计算 · 畸变映射与图像重采样
畸变校正流程角点提取
16
畸变校正工具
OpenCV · Halcon · Matlab标定工具箱的使用对比与操…
畸变校正工具OpenCV
17
畸变校正实战
广角镜头下测量系统的畸变校正与精度验…
畸变校正实战广角镜头下测量系…
18
ROI与光照校正的联合策略
先ROI后光照校正还是先校正后ROI…
ROI光照校正的联合策…
19
ROI与畸变校正的集成
在畸变图像上直接选取ROI的误差分析 · 校正后ROI的重新定位
ROI畸变校正的集成
20
预处理流程设计
从图像采集到ROI · 光照 · 畸变处理的完整流水线搭建与优化
预处理流程设计ROI
21
预处理质量评估
如何量化ROI准确性 · 光照校正效果 · 畸变校正残差
预处理质量评估ROI
22
常见问题与调试
ROI漂移 · 光照突变 · 标定板反光
常见问题调试
23
工业环境适应性
不同光源（环形光 · 条形光 · 同轴光）下的预处理策略调整
工业环境适应性不同光源
24
实时性优化
ROI缩小 · 光照校正算法加速 · 畸变查找表预计算等性能优化技巧
实时性优化ROI
25
深度学习与预处理结合
CNN是否还需要传统预处理？ROI与…
深度学习预处理结合
26
案例实战一
汽车零部件尺寸测量——ROI定位 · 光照校正与畸变校正的完整实现
案例实战一ROI
27
案例实战二
手机屏幕缺陷检测——复杂光照下的RO…
案例实战二RO
28
案例实战三
食品包装印刷品检测——多ROI并行处…
案例实战三ROI
29
综合项目
构建一个工业视觉预处理模块 · 要求支持任意ROI · 自动光照校正和畸变校正
综合项目构建一个工业视觉…
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 常见误区 · 以及3D视觉
课程总结进阶