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12. 工业视觉边缘网关：多相机、多模型和结果上报

共计 30 章节
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01
课程导入
工业视觉边缘网关的定义 · 在智能制造中的定位 · 课程学习目标与整体框架
课程导入工业视觉边缘网关…
02
边缘计算基础
边缘计算与云计算的差异 · 边缘网关的硬件架构（CPU/GPU/… · 实时性要求
边缘计算基础边缘计算
03
工业相机接口与选型
GigE Vision · USB3 Vision · Camera Link等接口对比
工业相机接口选型
04
多相机同步采集
硬件触发（外触发 · 内触发） · 软件触发
多相机同步采集硬件触发
05
图像采集与预处理
图像格式（Bayer · YUV · RGB）
图像采集预处理
06
边缘网关操作系统与运行时
Linux实时补丁 · 容器化部署（Docker） · GPU/NPU驱动与推理框架（Ten…
边缘网关操作系统运行时
07
视觉模型概述
传统图像处理算法（阈值 · 边缘检测 · 模板匹配）与深度学习模型（分类
视觉模型概述传统图像处理算法
08
模型部署与优化
模型量化（INT8/FP16） · 剪枝 · 知识蒸馏
模型部署优化
09
多模型管理
多模型并行/串行推理 · 模型版本管理 · 动态加载与卸载
多模型管理多模型并行
10
多相机与多模型映射
相机与模型的对应关系 · 多路视频流调度 · 负载均衡
多相机多模型映射
11
结果上报机制
上报协议（MQTT · HTTP/REST · OPC UA）
结果上报机制MQTT
12
与MES/SCADA集成
边缘网关与上层系统对接 · 数据映射 · 告警与事件上报
MES/SCADA集成
13
边缘网关配置管理
配置文件 · 环境变量 · 远程配置下发
边缘网关配置管理配置文件
14
实时监控与日志
运行状态监控（CPU/内存/温度） · 日志采集与分析 · 异常检测与自动重启
实时监控日志
15
安全与权限
网络安全（防火墙 · VPN） · 数据加密（TLS）
安全权限
16
案例实战
基于边缘网关的缺陷检测系统（多相机+…
案例实战基于边缘网关的缺…
17
案例实战
多相机定位与测量系统（多相机+检测/…
案例实战多相机定位
18
案例实战
OCR字符识别与追溯（多相机+OCR…
案例实战OCR
19
性能调优
推理延迟优化 · 多路并发吞吐量提升 · 内存泄漏排查
性能调优推理延迟优化
20
常见问题与解决
相机掉线 · 图像丢帧 · 模型推理超时
常见问题解决
21
边缘网关选型指南
根据场景需求选择硬件（Jetson · x86+GPU · FPGA）
边缘网关选型指南Jetson
22
多相机标定与坐标统一
相机内参外参标定 · 手眼标定 · 多相机坐标变换
多相机标定坐标统一
23
模型更新与在线升级
边缘端模型热更新 · A/B测试 · 回滚机制
模型更新线升级
24
数据流与消息队列
使用Kafka · RabbitMQ或本地消息队列缓冲结… · 防止数据丢失
数据流消息队列
25
边缘-云协同
边缘网关与云端协同推理 · 模型训练与边缘部署闭环 · 数据回传策略
边缘云协同
26
工业协议适配
Modbus · Profinet · EtherNet/IP等协议转换
工业协议适配Modbus
27
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 压力测试
测试验证
28
项目部署与运维
现场安装 · 网络布线 · 环境适应（防尘/散热）
项目部署运维
29
综合实战
从需求分析 · 硬件选型 · 软件设计
综合实战从需求分析
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 常见误区 · 未来趋势（AI芯片
课程总结进阶