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1. NVIDIA Jetson入门：边缘AI设备选型与部署流程

共计 30 章节
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01
课程导入
边缘AI的定义 · NVIDIA Jetson系列产品定… · 课程学习目标与适用人群
课程导入AI
02
边缘AI基础
边缘计算与云计算的对比 · 边缘AI的典型应用场景（如智能安防 · 机器人
AI边缘
03
Jetson产品家族
Jetson Nano · Xavier NX · Orin Nano/Orin NX/…
Jetson产品家族
04
选型方法论
根据算力需求 · 功耗预算 · 接口要求
选型方法论根据算力需求
05
Jetson硬件架构
CPU/GPU/内存/存储/网络接口… · 以及各型号的硬件差异
Jetson硬件架构
06
开发环境搭建
JetPack SDK的安装 · 系统镜像烧写 · 初始配置与网络设置
开发环境搭建JetPack
07
操作系统与驱动
Ubuntu系统基础 · Jetson专用内核 · CUDA/cuDNN/TensorR…
操作系统驱动
08
Python开发环境
Anaconda或venv的配置 · PyTorch/TensorFlow… · Jupyter Notebook的使…
Python开发环境
09
摄像头与传感器接入
CSI摄像头 · USB摄像头 · GMSL相机
摄像头传感器接入
10
图像采集与处理
OpenCV在Jetson上的优化 · 图像预处理 · 视频流读取与显示
图像采集处理
11
深度学习推理基础
TensorRT的加速原理 · ONNX模型转换 · INT8/FP16精度优化
深度学习推理基础TensorRT
12
模型部署流程
从训练到部署的完整流程（训练→导出→… · 以YOLOv5为例
模型部署流程从训练到部署的完…
13
Jetson上的目标检测实战
使用YOLOv5或SSD在Jetso…
Jetson上的目标检测实战
14
Jetson上的图像分类实战
使用ResNet或MobileNet…
Jetson上的图像分类实战
15
Jetson上的语义分割实战
使用DeepLab或UNet在Jet…
Jetson上的语义分割实战
16
Jetson上的姿态估计实战
使用OpenPose或MediaPi…
Jetson上的姿态估计实战
17
Jetson上的语音识别实战
使用Whisper或DeepSpee…
Jetson上的语音识别实战
18
Jetson上的自然语言处理实战
使用BERT或在Jetson上…
Jetson上的自然语言处理…
19
多模型并行推理
使用DeepStream或自定义流水…
多模型并行推理DeepStream
20
DeepStream框架入门
DeepStream的架构 · 插件 · 管道配置
DeepStream框架入门
21
Jetson性能调优
使用tegrastats · NVIDIA Nsight等工具监控… · 并进行优化
Jetson性能调优
22
功耗与散热管理
Jetson的功耗模式设置 · 散热方案选择 · 长时间运行的稳定性测试
功耗散热管理
23
常见问题排查
系统启动失败 · 驱动冲突 · 内存不足
常见问题排查系统启动失败
24
边缘AI安全
模型加密 · 数据隐私保护 · 设备安全启动与防篡改
AI边缘
25
项目实战
智能门禁系统（人脸检测+识别+活体检…
项目实战智能门禁系统
26
项目实战
工业缺陷检测系统（使用Jetson+…
项目实战Jetson+
27
项目实战
智能小车或无人机（基于Jetson的…
项目实战Jetson
28
项目实战
边缘视频监控系统（多路视频流+实时分…
项目实战边缘视频监控系统
29
综合提升
将Jetson设备接入云平台（如AW… · Azure IoT）实现边缘-云协同
综合提升Jetson
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 未来发展方向（如Jetson Tho…
课程总结进阶路径