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13. TensorRT预处理加速：CUDA Kernel和NPP图像处理

共计 30 章节
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01
课程导入
了解TensorRT预处理加速的背景 · 目标 · 核心挑战
课程导入TensorRT
02
环境搭建
配置CUDA · cuDNN · TensorRT开发环境
环境搭建CUDA
03
图像预处理基础
回顾图像缩放 · 归一化 · 通道转换
图像预处理基础回顾图像缩放
04
CPU预处理瓶颈分析
剖析传统CPU图像预处理在深度学习推… · 理解为何需要GPU加速
CPU预处理瓶颈分析
05
CUDA编程入门
掌握CUDA线程层次 · 内存模型 · 核函数编写基础
CUDA编程入门
06
CUDA图像缩放Kernel
实现双线性插值等缩放算法的CUDA… · 对比CPU版本性能
CUDAKernel
07
CUDA图像归一化与均值减法
编写逐像素归一化 · 均值/方差减法的CUDA Kerne… · 处理不同数据布局
CUDA图像归一化
08
CUDA通道转换与颜色空间变换
实现BGR/RGB转换 · RGB到灰度 · RGB到YUV等操作的CUDA Ke…
CUDA通道转换
09
CUDA内存优化
利用共享内存 · 常量内存 · 内存合并访问等技术优化图像处理Ker…
CUDA内存优化
10
CUDA流与异步处理
使用CUDA流实现图像预处理与推理的… · 减少CPU等待时间
CUDA异步处理
11
NPP库概述
介绍NVIDIA NPP库的功能 · 模块 · 数据类型
NPP库概述
12
NPP图像缩放
使用nppiResize等函数实现高… · 理解参数配置和内存管理
NPP图像缩放
13
NPP颜色转换与通道操作
利用NPP进行颜色空间转换 · 通道提取/合并 · 简化预处理代码
NPP颜色转换
14
NPP归一化与算术运算
使用NPP的算术和逻辑运算函数实现归… · 均值减法等操作
NPP归一化
15
NPP与CUDA Kernel混合编程
结合NPP和自定义CUDA Kern… · 构建灵活高效的预处理流程
NPPCUDA
16
TensorRT预处理集成
将CUDA/NPP预处理结果直接输入… · 避免CPU-GPU数据拷贝
TensorRT预处理集成
17
TensorRT绑定与内存管理
管理TensorRT的输入绑定 · GPU内存池 · 确保预处理输出与模型输入格式匹配
TensorRT绑定
18
端到端预处理流水线设计
设计从图像解码到模型输入的完整GPU… · 包括解码 · 缩放
端到端预处理流水…GPU
19
案例实战
图像分类预处理加速 · 裁剪 · 归一化）的GPU加速
案例实战图像分类预处理加…
20
案例实战
目标检测预处理加速 · 归一化 · 坐标变换等预处理
案例实战目标检测预处理加…
21
案例实战
语义分割预处理加速 · 均值减法 · 归一化
案例实战语义分割预处理加…
22
性能对比与调优
对比CPU · CUDA Kernel · NPP三种预处理方式的性能
性能对比调优
23
常见问题与调试
处理CUDA错误 · 内存越界 · 格式不匹配
常见问题调试
24
多GPU与多流扩展
在多GPU环境下扩展预处理流水线 · 使用多流并行处理多路图像
GPU多流扩展
25
与TensorRT插件结合
了解如何将自定义预处理Kernel封… · 实现端到端一体化
TensorRT插件结合
26
量化与精度考虑
分析GPU预处理中的数值精度问题 · 确保与CPU预处理结果一致 · 避免精度损失
量化精度考虑
27
视频流实时预处理
针对视频流应用 · 设计高吞吐的预处理流水线 · 实现实时推理
视频流实时预处理针对视频流应用
28
综合项目
构建一个完整的TensorRT推理系… · 推理 · 后处理
综合项目TensorRT
29
前沿与扩展
了解TensorRT 8/9新特性 · NPP最新功能 · 以及Jetson等嵌入式平台的预处理…
前沿扩展
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 提供进一步学习资源 · 指导学员在实际项目中应用和深化
课程总结进阶路径